- Cytron Maker Reflect Reflectance Sensor
- 小さな反射センサーを搭載
- このセンサーはロボットに続くラインで使用されます
- さまざまな用途に使用
- 最も狭いスペースに簡単に収まる
Cytron Maker Reflect Reflectance Sensorは、初心者向けの小型でシンプルなIR反射率センサーです。これは、表面にIR光を送信する赤外線(IR)LEDで構成され、フォトトランジスターはどのくらいの光が反射して戻るかを測定します。出力はアナログ電圧です-フォトトランジスタがより多くのIR光を感知するほど、電圧は低くなります。
通常、このセンサーは、白い表面が黒い表面よりも多くのIRを反射するため、ロボットに続くラインで使用されます。ただし、ラインフォロワーに限定されず、Maker Reflectを利用できるアプリケーションがはるかに多くあります。例:相撲ロボットのエッジ/境界センサー、迷路解決ロボットの壁センサー、近距離物体検出器(存在センサー)、ロータリーホイールエンコーダーのセンサーなど
この小さなセンサーは、ロボットの最も狭いスペースに簡単に取り付けることができます。センサーが最前面にくるように、取り付け穴が中央にくるようにセンサーを意図的に設計しました。これは相撲ロボットでは特に重要です。