Cytron Maker Reflect Reflectance Sensor

• Cytron Maker Reflect Reflectance Sensor
• 小さな反射センサを搭載
• このセンサはラインフォロアロボットで使用されます
• さまざまな用途に使用
• 最も狭いスペースに簡単に収まる

Cytron Maker Reflect Reflectance Sensorは、初心者向けの小型でシンプルなIR反射率センサです。これは、表面にIR光を送信する赤外線（IR）LEDで構成され、フォトトランジスタはどのくらいの光が反射して戻るかを測定します。出力はアナログ電圧です。フォトトランジスタが感知するIR光が多いほど、電圧は低くなります。

通常、このセンサは、白い表面が黒い表面よりも多くのIRを反射するため、ラインフォロアロボットで使用されます。ただし、ラインフォロワに限定されず、Maker Reflectを利用できるアプリケーションが他にもたくさんあります。例：相撲ロボットのエッジ/境界センサ、迷路解決ロボットの壁センサ、近距離物体検出器（存在センサ）、ロータリホイールエンコーダのセンサなど

この小さなセンサは、ロボットの最も狭いスペースに簡単に取り付けることができます。センサが最前面にくるように、取り付け穴が中央にくるようにセンサを意図的に設計しました。これは相撲ロボットでは特に重要です。