DFRobot Gravity：SLCANプロトコル内蔵 CAN～TTL 通信モジュール

• DFRobot Gravity：SLCANプロトコル内蔵 CAN～TTL 通信モジュール
• 効率的なCAN～UART および USB 1.0通信が可能
• 25K～1Mbpsの高速CANボーレートに対応
• データ通信インジケータ および 120Ω抵抗ジャンパを装備
• ロボット愛好家、研究開発エンジニア、小規模開発会社に最適

DFRobot Gravity：SLCANプロトコル内蔵 CAN～TTL 通信モジュールは、CAN～UART および USB 1.0通信を容易にする高度な通信モジュールです。3.3Vと5Vの両方に対応でき、CAN 2.0プロトコルをサポートしています。このモジュールはSLCANコマンドを内蔵し、ATコマンドを送信するだけで、CANデータ伝送や機能設定を簡単に行うことができます。

この高度なモジュールは、UARTインタフェースを提供するだけでなく、USBインタフェースも統合しています。この統合により、データデバッグ時にUSBとUART間の複雑な変換が不要になります。USB経由でコンピュータに接続すると、シリアルアシスタントを介して効率的なデータデバッグが可能になり、このモジュールを使って現場でデバッグする場合に特に便利です。

このモジュールは、設定可能なCANボーレート範囲が25K～1Mbpsであることが特徴です。1回の送信で最大2msecのレートをサポートし、1秒間に500個のデータパケットをロスなく送信できます。この信頼性の高い通信機能により、プロジェクトにおけるエラーの可能性を大幅に低減し、プロジェクトのデバッグプロセスを簡素化します。

また、このモジュールは、データ通信インジケータと120Ω抵抗ジャンパを備え、プロジェクトの開発と検証の効率を高めるようになっています。

このモジュールは、ロボットやインテリジェント車両の愛好家、研究開発エンジニア、小規模開発企業向けに設計されています。学習、製品テスト、開発、組込の目的に適しています。また、小型車両の照明制御システムにも利用できます。

このモジュールは、動作電圧が 3.3V～5V、動作電流が 65mAです。SLCAN ATコマンドプロトコルを使用し、CAN2.0プロトコルに対応しています。USBインタフェースはUSB 1.0で、UARTインタフェースの電圧レベルは 3.3V、5Vです。UARTボーレートは 115200bps（初期設定）です。このモジュールは、様々なオプションのCAN通信ボーレートに対応し、CAN通信ジャンパとCAN通信インジケータが付属しています。C++、Arduino C、Serial Assistantなどのプログラミング言語に対応しています。はんだ材は、環境に優しい無鉛はんだを使用しています。