DFRobot 高トルク防水デジタルサーボ (磁気エンコーダ付き、35KG、360°、IP54)

DFRobot商品コード:RB-Dfr-1641
メーカー #: SER0067

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概要

  • DFRobot 高トルク防水デジタルサーボ (磁気エンコーダ付き、35KG、360°、IP54)
  • 12-bit磁気エンコーダにより正確な制御が可能
  • 強化スチールギアで優れた耐久性
  • 電子保護と温度保護で安全性を強化
  • デュアルボールベアリングでスムーズな動作が可能
  • IP54防滴等級で優れた防水性能

DFRobot 高トルク防水デジタルサーボ (磁気エンコーダ付き、35KG、360°、IP54) は、正確で信頼性の高いパフォーマンスを実現するように設計した高度なサーボモータです。12-bitの高精度磁気エンコーダセンサを備え、360度の範囲内でサーボの位置を絶対的に制御できます。これにより優れた精度で直線運動機能が向上します。このサーボの内部機構は、中心距離を最適化した強化スチールギアを内蔵し、耐久性と強化した動力伝達を提供します。デュアルボールベアリング構造により、よりスムーズな動作を保証し、アルミニウムハウジングにより放熱性を向上し、長寿命です。

磁気エンコーダー付き高トルク防水デジタルサーボ

このサーボは、より安全に使用できる電子保護機能と温度保護機能を備えています。トルクが4秒間連続して過負荷容量を超えると、自動的に保護トルク出力をトリガします。さらに、サーボの温度が70度を超えると、温度がこのしきい値を下回るまでトルク出力を停止します。ジョイント部の防水ガスケット、回路基板の防水ワニスコーティング、モータとポテンショメータの特殊な接着シーリングにより耐水性が向上しています。このサーボはさまざまなサーボホーンが付属し、さまざまな環境での多目的なアプリケーションに使うことができます。

高トルク防水デジタルサーボ 35KG 磁気エンコーダ付き

注意:サーボのトルクと温度の制限を超えないように、適切な使用方法を確認してください。

  • 1 x 金属磁気エンコーダサーボ 35KG 360°
  • 1 x 金属サーボアーム
  • 1 x サーボホーンアクセサリパック

高トルク防水デジタルサーボ - 一部切り取り

  • 動作電圧:5~8.4V
  • 無負荷速度:6Vで0.238sec/60° (42RPM)、7.4Vで0.192sec/60° (52RPM)
  • 動作電流:6Vで150mA、7.4Vで180mA
  • ストールトルク:6Vで28.8kg.cm、7.4Vで35.5kg.cm
  • ストール電流:6Vで3.2A、7.4Vで3.9A
  • 静電流:6mA
  • 定格荷重:6Vで9.5kg.cm、7.4Vで11.8kg.cm
  • 定格電流:6Vで1000mA、7.4Vで1200mA
  • Kt定数:10kg.cm/A
  • 制御信号:PWM
  • 角度:360° (500→2500 µsec)
  • 角度差:1°以下
  • リターン差:1°以下
  • ニュートラル位置:1500µsec
  • デッドバンド幅:4µsec以下
  • 回転方向:反時計回り (1500 → 2000 µsec)
  • パルス幅範囲:500→2500 µsec
  • ハイレベル電圧:2~5V
  • ローレベル電圧:0.45V
  • 信号周期:20ms
  • ケース材質:PA+アルミニウム
  • ギア材質:スチール
  • ベアリングタイプ:ボールベアリング
  • 出力軸:25T/5.9mm
  • 減速比:1/275
  • ギアバックラッシュ:0.5°以下
  • アームバックラッシュ:0°
  • 出力軸ネジ:M3X6
  • モータノイズ:45±5dB
  • サーボ無負荷ノイズ:65±5dB
  • 防水等級:IP54 (防滴)
  • 電子保護:4秒ロックアップ
  • 温度保護:70°C以上
  • 保管温度:-30°C~80°C
  • 動作温度:-20°C~60°C

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