DFRobotShopローバー移動ロボットシールド

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DFRobot商品コード:RB-Dfr-583
メーカー #: DFR0333

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概要

  • 小型の移動ロボット用の最適な「オールインワン」シールド
  • L298、2Aデュアルモータコントローラ搭載
  • 電圧レギュレータおよび3.7Vリポ充電器付属
  • XBeeヘッダ、IR受信機およびオン/オフスイッチ
  • Arduinoシールド互換マイクロコントローラ(別売)

DFRobotShopローバー移動ロボットシールドは、Arduinoのベースの小型移動ロボット開発のための理想的な「オールインワン」シールドです。 本シールドは、3.7Vリポバッテリー(別売)または搭載された3.7Vリポの充電器を使用して、お使いのArduino(およびロボット)に給電することができ、USBを介してバッテリを充電することができます。 オンボードL298P Hブリッジ(デュアル2Aブラシ付きDCモーターコントローラ)は、タミヤが提供する2つの小型、低電圧ギヤモーターなどを制御するのに最適で、各モータの速度や方向を完全に制御することができます。 その他の特徴としては、ユニバーサルIRレシーバー、XBeeおよびアナログ端子破断(センサーへの簡単接続のため)などがあります。 本シールドは、Arduino Duemilanove/Uno(別売)などのシールド互換のあるマイクロコントローラで使用するように設計されています。

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ブレッドボードでの使用や、標準のArduinoと同じピン配置や電圧ではない他のシールド互換のマイクロコントローラと使用することをお勧めしません。 複数のシールドを重ねるときや、追加の組み込み機能を搭載したArduinoベースの基板でシールドを使用しているときは、端子が互いに干渉することがあるため、使用する端子を確認してください。

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特徴

  • デュアルDCモーターコントローラ(チャネルあたり3.5V~9V、最大2A)
  • オンボード電圧レギュレータ(3.7Vのバッテリー1つでロボットを起動させることができます)
  • 3.7Vリポバッテリー充電器(マイクロUSBコネクタ経由)
  • XBeeヘッダ(XBeeまたは他の無線機器との使用向け)
  • 38kHz ユニバーサルIRレシーバー(遮るもののない範囲で最大10m)
  • オフ/オンスイッチ&リセットボタン
  • 3ピンアナログヘッダ(信号/ 5V / GND)
  • シールド用ロングピンソケット

PDFファイル

  • デジタルピン0:XBee Txピンに接続(シリアル通信)
  • デジタルピン1:XBeeのRxピンに接続(シリアル通信)
  • デジタルピン5:E2速度制御
  • デジタルピン6:E1速度制御
  • デジタルピン7:M2方向制御
  • デジタルピン8:M1方向制御
  • デジタルピン9:IR受信ピン(センサーは受信機のみで、送信できません)

Customer Reviews

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Brandon
Awesome!

I just bought this a week ago for an arduino based tank project I have been working on. It works great! I recommend it and I might buy more in the future

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