- 小型の移動ロボット用の最適な「オールインワン」シールド
- L298、2Aデュアルモータコントローラ搭載
- 電圧レギュレータおよび3.7Vリポ充電器付属
- XBeeヘッダ、IR受信機およびオン/オフスイッチ
- Arduinoシールド互換マイクロコントローラ(別売)
DFRobotShopローバー移動ロボットシールドは、Arduinoのベースの小型移動ロボット開発のための理想的な「オールインワン」シールドです。 本シールドは、3.7Vリポバッテリー(別売)または搭載された3.7Vリポの充電器を使用して、お使いのArduino(およびロボット)に給電することができ、USBを介してバッテリを充電することができます。 オンボードL298P Hブリッジ(デュアル2Aブラシ付きDCモーターコントローラ)は、タミヤが提供する2つの小型、低電圧ギヤモーターなどを制御するのに最適で、各モータの速度や方向を完全に制御することができます。 その他の特徴としては、ユニバーサルIRレシーバー、XBeeおよびアナログ端子破断(センサーへの簡単接続のため)などがあります。 本シールドは、Arduino Duemilanove/Uno(別売)などのシールド互換のあるマイクロコントローラで使用するように設計されています。

ブレッドボードでの使用や、標準のArduinoと同じピン配置や電圧ではない他のシールド互換のマイクロコントローラと使用することをお勧めしません。 複数のシールドを重ねるときや、追加の組み込み機能を搭載したArduinoベースの基板でシールドを使用しているときは、端子が互いに干渉することがあるため、使用する端子を確認してください。

特徴
- デュアルDCモーターコントローラ(チャネルあたり3.5V~9V、最大2A)
- オンボード電圧レギュレータ(3.7Vのバッテリー1つでロボットを起動させることができます)
- 3.7Vリポバッテリー充電器(マイクロUSBコネクタ経由)
- XBeeヘッダ(XBeeまたは他の無線機器との使用向け)
- 38kHz ユニバーサルIRレシーバー(遮るもののない範囲で最大10m)
- オフ/オンスイッチ&リセットボタン
- 3ピンアナログヘッダ(信号/ 5V / GND)
- シールド用ロングピンソケット