DFRobotShopローバー移動ロボットシールド

• 小型の移動ロボット用の最適な「オールインワン」シールド
• L298、2Aデュアルモータコントローラ搭載
• 電圧レギュレータおよび3.7Vリポ充電器付属
• XBeeヘッダ、IR受信機およびオン/オフスイッチ
• Arduinoシールド互換マイクロコントローラ（別売）

DFRobotShopローバー移動ロボットシールドは、Arduinoのベースの小型移動ロボット開発のための理想的な「オールインワン」シールドです。 本シールドは、3.7Vリポバッテリー（別売）または搭載された3.7Vリポの充電器を使用して、お使いのArduino（およびロボット）に給電することができ、USBを介してバッテリを充電することができます。 オンボードL298P Hブリッジ（デュアル2Aブラシ付きＤＣモーターコントローラ）は、タミヤが提供する2つの小型、低電圧ギヤモーターなどを制御するのに最適で、各モータの速度や方向を完全に制御することができます。 その他の特徴としては、ユニバーサルIRレシーバー、XBeeおよびアナログ端子破断（センサーへの簡単接続のため）などがあります。 本シールドは、Arduino Duemilanove/Uno（別売）などのシールド互換のあるマイクロコントローラで使用するように設計されています。

ブレッドボードでの使用や、標準のArduinoと同じピン配置や電圧ではない他のシールド互換のマイクロコントローラと使用することをお勧めしません。 複数のシールドを重ねるときや、追加の組み込み機能を搭載したArduinoベースの基板でシールドを使用しているときは、端子が互いに干渉することがあるため、使用する端子を確認してください。

特徴

• デュアルDCモーターコントローラ（チャネルあたり3.5V～9V、最大2A）
• オンボード電圧レギュレータ（3.7Vのバッテリー１つでロボットを起動させることができます）
• 3.7Vリポバッテリー充電器（マイクロUSBコネクタ経由）
• XBeeヘッダ（XBeeまたは他の無線機器との使用向け）
• 38kHz ユニバーサルIRレシーバー（遮るもののない範囲で最大10m）
• オフ/オンスイッチ＆リセットボタン
• 3ピンアナログヘッダ（信号/ 5V / GND）
• シールド用ロングピンソケット