DOBOT Atom Trainer ヒューマノイド AIプラットフォーム (29 DoF)

DOBOT商品コード:RB-Dot-69
メーカー #: 1200000351

価格  :
販売価格 ¥14,351,667

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概要

  • DOBOT Atom Trainer ヒューマノイド AIプラットフォーム (29 DoF)
  • アーム (ハンド/グリッパなし) は7自由度でエンドエフェクタ速度1.5 m/s、精度±0.05 mm
  • デュアルHD双眼ビジョン + RealSense D455 RGB-Dカメラ (範囲6m) + 360° LiDAR
  • 200Hz制御による人間のような精密な操作を実現するニューロ駆動型器用さシステム (NDS)
  • タスク分解とシナリオ間適応性のためのロボットオペレータモデル1 (ROM-1)
  • 複数ロボットとの連携とリアルタイムの意思決定を実現するエッジレベルコンピューティング (Intel i5 + 1500TOPS)
  • Cat.3安全準拠、衝突検出、仮想フェンス、DobotStudio互換APIによる処理

DOBOT Atom TrainerヒューマノイドAIプラットフォーム (29自由度) は、エンボディドAIの研究開発向けに設計したフル機能のヒューマノイドロボットです。エンドツーエンドの学習機能とマルチセンサフュージョンを備え、器用な組み立て、ツールの使用、そして人間のような移動タスクに優れています。エンボディドインテリジェンスを専門とする大学や研究室向けに設計してあります。

  • 1 x DOBOT Atom - トレーナ (バッテリ付き)
  • 1 x バッテリ充電器
  • 1 x エンボディドAIオペレーションモデル (ライトバージョン)
  • 1 x エンボディドAI データトールチェーン (ライトバージョン)
  • 1 x 開発ドキュメントセット
  • 1 x リモートコントローラ
  • 1 x ユーザマニュアル
  • 高さ:約1650mm

  • 全身の自由度 (デクストラスハンドや顎を除く):29
  • 頭部の自由度:2
  • 片腕自由度 (デクストラスハンド/グリッパなし):7
  • ウエスト自由度:1
  • 片足自由度:6
  • 片腕スパン (デクストラスハンド/グリッパなし):600mm
  • シングルアーム繰り返し位置決め精度:±0.05mm
  • アーム端最大速度:1.5m/s
  • オーディオデバイス
    • 360°マイク ×1
    • ネオジム強力磁気スピーカ ×2
  • 最大歩行速度:1.5m/s
  • 関節アセンブリアクチュエータ中空アライメント:有
  • ベーシックコンピューティングモジュール:Intel i5
  • 1500TOPS AIコンピューティングモジュール
    • Intel i9 (24コア、32スレッド)
    • 16GB256ビットGDDR6搭載グラフィックカード (FP32 GPU、演算能力41.15TFLOPS)
  • バッテリ寿命:約2時間
  • バッテリ充電器:約1時間
  • エンドアクチュエータ:0
  • ヘッドセンサ:RGB-Dカメラ  x1 + フルHD 双眼カメラ x1
  • リストセンサ:RGB-Dカメラ x2
  • ウエストセンサ:RGB-Dカメラ ×2
  • ヘッドLiDAR:3D LiDAR x1
  • SDKサポート:サポートあり
  • テクニカルサポート:標準 (完全なドキュメント)
  • 片腕重量 (デクストラスハンド/グリッパなし):約6.5kg
  • 片腕荷重 (デクストラスハンド/グリッパなし):3.5kg
  • 重量 (デクストラスハンドや顎を除く):約62kg

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