FFBoard Open (STM32F407 USBインタフェースのみ)

• FFBoard Open (STM32F407 USB インタフェースのみ)
• カスタムフォースフィードバックデバイスのオープンソースプロジェクトです。
• ボタン接続用に複数のSPIインタフェースを備えています。
• さまざまな周辺機器で使える8個のデジタル入力 と 6個のアナログ入力を備えています。
• さまざまなモータドライバ と エンコーダと互換性があります。
• フォースフィードバックトルクを伝達するPWM出力を備えています。

FFBoard Open (STM32F407 USBインタフェースのみ) は、カスタムフォースフィードバックデバイスの作成 および シミュレーション周辺機器とのインタフェースのために設計されたオープンソースプロジェクトです。特にフォースフィードバックステアリングホイール や 同様のデバイスの開発に適しています。高度にモジュール化されたファームウェアとハードウェアで、カスタムデバイスの作成やペダル ボタン モータドライバなどの外部ハードウェアと互換性が持てます。

このボードには、Thrustmasterブランドのボタン および シフトレジスタなど、ステアリングホイールのボタンを接続する複数のSPIインタフェースがあります。また、ダイレクトボタン用の8個のデジタル入力に加え、ポテンショメータ、ペダル、シフタ用の6個のアナログ入力も備えています。

今後リリースされるTMC4671ベースのモータドライバは、このプロジェクトのために特別開発されたリファレンスモータドライバです。優れた解像度と効率で直接駆動力フィードバックホイールのサーボモータを駆動できます。

このボードには、TMC4671を使用していない場合にボード自体から外部モータードライバ および DCハーフブリッジにフォースフィードバックトルクを直接送信するPWM出力も備えています。このような場合、インクリメンタルエンコーダを内蔵エンコーダヘッダに接続する必要があります。