FFBoard Open (STM32F407 USBインタフェースのみ)

Elecrow商品コード:RB-Ecw-179
メーカー #: CQA231027P

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概要

  • FFBoard Open (STM32F407 USB インタフェースのみ)
  • カスタムフォースフィードバックデバイスのオープンソースプロジェクトです。
  • ボタン接続用に複数のSPIインタフェースを備えています。
  • さまざまな周辺機器で使える8個のデジタル入力 と 6個のアナログ入力を備えています。
  • さまざまなモータドライバ と エンコーダと互換性があります。
  • フォースフィードバックトルクを伝達するPWM出力を備えています。

FFBoard Open (STM32F407 USBインタフェースのみ) は、カスタムフォースフィードバックデバイスの作成 および シミュレーション周辺機器とのインタフェースのために設計されたオープンソースプロジェクトです。特にフォースフィードバックステアリングホイール や 同様のデバイスの開発に適しています。高度にモジュール化されたファームウェアとハードウェアで、カスタムデバイスの作成やペダル ボタン モータドライバなどの外部ハードウェアと互換性が持てます。

このボードには、Thrustmasterブランドのボタン および シフトレジスタなど、ステアリングホイールのボタンを接続する複数のSPIインタフェースがあります。また、ダイレクトボタン用の8個のデジタル入力に加え、ポテンショメータ、ペダル、シフタ用の6個のアナログ入力も備えています。

今後リリースされるTMC4671ベースのモータドライバは、このプロジェクトのために特別開発されたリファレンスモータドライバです。優れた解像度と効率で直接駆動力フィードバックホイールのサーボモータを駆動できます。

このボードには、TMC4671を使用していない場合にボード自体から外部モータードライバ および DCハーフブリッジにフォースフィードバックトルクを直接送信するPWM出力も備えています。このような場合、インクリメンタルエンコーダを内蔵エンコーダヘッダに接続する必要があります。

  • 1 x FFBoard Open
  • 1 x ピンヘッダ (はんだ付けされていない)

  • 接続:
    • 6 x アナログ入力
    • 8 x デジタル入力
    • CANバストランシーバ (VESC ODrive)
    • 3 x SPI (それぞれ 3CSピン付き)
    • 4 x PWM出力
    • 緊急停止
    • I²C
    • UART (開発用)
    • デュアル電圧センスによるブレーキ抵抗器制御 (外部10k~294k抵抗分割器が必要)
    • SWDデバッグ
    • USB-C
  • 互換モータドライバ:
    • FFBoard TMC4671
    • Oドライブ (CAN)
    • VESC (CAN)
    • PWM (センター / pwm+dir / RC ppm / デュアルPWM)
    • 外部RS485トランシーバ経由のGranite Ioni / Argon
  • 互換エンコーダ:
    • ABNインクリメンタル (PWM)
    • BISS-C (PWM / TMC / SPI3外部へのトランシーバが必要)
    • MT6825 (PWM / TMC)
    • VESC および ODrive互換エンコーダ
    • SinCos (TMC)

この製品はプロトタイプとして開発および研究用に使用することのみを目的としており、完成した消費者製品ではありませんのでご注意ください。使用する際は必ず地域の規制に従ってください。

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