Hanson Robotics Sophia 2020 R&Dバージョン

Hanson Robotics Limited商品コード:RB-Han-27
メーカー #: Sophia 2020

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概要

  • Hanson Robotics Sophia 2020 R&Dバージョン
  • 自然な人間の動きの追跡と意思疎通のできる会話機能を備えています。
  • 物理的な相互作用機能ができます。
  • より高く自然に意思疎通ができるように、人間の自然な顔つきを模倣しています。
  • データ収集用統合センサを搭載しています。
  • 非電動式車輪付き三脚ベースを装備しています。
  • 追加スタンド/ベースもあります。- 是非お問い合わせください!

Hanson Robotics Sophia 2020 R&Dバージョンには、科学的な研究開発現場 および ビジネスアプリケーションに必要なものすべてが含まれています。

Sophiaの頭と胴体は人間の成人サイズ、髪や肌などもできるだけ本物の人間に模倣した洗練された美しいデザインになっています。まるで本物の人間のような胴体、腕、手、個別関節駆動の指、腕、肩の動きなど、少なくとも28の自由度モーションを備えています。ロボットの重量は約21kg(頭、胴体、腕)です。

研究プラットフォーム または サービスロボットとして、Sophia 2020は、比類ないロボティックアートとデザイン、AIサイエンス、エンジニアリングを駆使し、いまだかつてない方法で人間と意思疎通、コミュニケーションをできる独自機能を備えています。

Sophia 2020の基本モデルには、頭、胴体、腕、手、ソフトウェア、トラベルケース、非電動式車輪付き三脚ベースが含まれています。

1)遠隔操作の車輪付き三脚 & 2)自律型自動ナビ式モバイルモデルの詳細については、お問い合わせください。

 

Hanson Robotics Sophia 2020 Humanoid Robot - Click to Enlarge

Sophiaは、人間の顔のすべての主要な筋肉を模倣することができます。ロボットには、表情、眉の動き、まばたき、目の動き、口と顎の動き、頭の回転、首の動き、腕、手、指などすべて自然の動きができる機能が含まれます。

個別駆動関節で、まぶた、顎、さまざまな舌の動き、額の動き、唇、頬、首が自然で滑らかな動きを実行しますので、笑顔、しかめっ面、不機嫌、冷笑、幸福、怒り、恐怖、驚き、嫌悪、悲しみ、混乱、退屈、質問、中立な立場をとる、などあらゆる種類の感情に合わせた表情も実現できます。

Sophia 2020 R&Dバージョンは、研究、学術、B2Bアプリケーションで利用できるロボットです。 Sophia 2020は、受賞歴のあるHanson Roboticsが特許を取得したロボット工学のハードウェアとソフトウェアを搭載した、比類ないロボット工学の設計と審美性を兼ね備えたロボットです。

Sophia 2020には、Hanson Roboticsが得意とする、表情、腕と手の自然な動き、自律的で社会的コミュニケーション、統合SDK、セルフナビゲーションオプションなど、モビリティベースのさまざまなオプションを実現できます。(別途)

Hanson Robotics Sophia 2020 Humanoid Robot - Click to Enlarge

 

Hanson Roboticsは、今日の問題を解決し、明日の未来を築くのに役立つ、認知ロボティクスプラットフォームを提供しています。

Sophia 2020は、Hanson AISDKおよびAPIを介して、統合/カスタマイズができます。 Sophia 2020を使用して、新しい科学的および研究の進歩を探求し、独自のアプリケーション、サービス、ユーザエクスペリエンスを作成できます。

Hanson AI SDKを使用すると、AIベースの知覚とNLPアルゴリズム、オープンドメイン・パーソナライズ・チャット機能、非言語的コミュニケーション、低レベルの感覚や動作の制御など、Sophia 2020のすべての側面を完全に制御できます。

Hanson Robotics Sophia 2020 Humanoid Robot - Click to Enlarge

開発者は、業界標準のROSフレームワークを使用して、適切に設計されたAPIを介してすべてのソフトウェアコンポーネントにアクセスできます。当社のSDKには、仮想キャラクタ(物理ロボットなし)で開発された機能をテストするために使用する、自然に見えるロボットの視覚化も含まれています。 UIには、簡単なロボット制御、コンテンツ、動作のオーサリングも含まれています。

技術要件:ミッドレンジ x68-64ビット PC、Linux OS(Ubuntu LTS 16.04以降)

Sophia 2020ロボット、標準モデル

  • 1 x ロボットヘッド(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x 腕/手付きロボット上半身(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x 非電動式車輪付き三脚ベース(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x Hanson Robotics API/SDK
  • 1 x HansonRobotics ソフトウェアアプリケーション・マニュアル
  • 1 x ハードウェア および ユーザ操作マニュアル
  • 1 x ロボット着用服(ノースリーブ・トップス、スカート、フルアームグローブ)
  • 1 x ラベリアマイク
  • 1 x ハンドヘルドマイク
  • 1 x イーサネットケーブル
  • 1 x 電源アダプタケーブル
  • 1 x ロボット頭部修理キット(金属ワイヤ、粘着テープ、まつげ、A/Bシリコン修理、シリコンオイル、メッシュ、攪拌棒、ティッシュ、口紅、つまようじ、安全ピン、ドキュメントクリップ、フェイシャルワイプ、ひも、輪ゴムを含む)
  • 1 x ロボット胴体修理キット(ヘモスタット、サーボテスタ、はさみ、マルチドライバ、マルチメータ、ニッパ、ピンセット、マルチ六角レンチ、USB内視鏡カメラ、グースネックライト、格納式カッタ、ニトリル手袋、縫製キット、電気テープ、結束バンドを含む 、3.5mm オス- 3.5mm オス オーディオ延長ケーブル 25cm、3.5 オス-2x3.5 メス オーディオ延長ケーブル 25cm、ダイナミックケーブル、サーボ延長リードセット、XT60オスソケット+XT60メスソケット+ 5極レバーリリースコネクタ、SMPS Dynamixel 、Dynamixelディストリビューションボード、12チャンネルPoluluボードの設定:700〜2400範囲のデュアルUSB、3.5mm〜USBオーディオドングル、HDMIドングル、スペアハンドヘルドマイクUSBマイクレシーバドングル、Dynamixel U2D2、Xpert CI-2401、ヘッド7ポートハブ、RG45カプラ、USBハブ、LAN USBアダプタ、綿棒、エポキシパテ、5分間エポキシ接着剤、シリコーン接着剤、Loctite接着剤)

遠隔制御電動三脚(オプション)

  • 1 x 遠隔制御電動ホイール付き三脚モビリティベース(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x XT90 バッテリ 電源ケーブル
  • 1 x LiPoバッテリ 充電器
  • 2 x LiPoバッテリ(現地の供給元から顧客に個別に出荷します。)
  • 追加用バッテリと充電器は、追加料金でご購入できます。

自律ナビゲーションベース(オプション)

  • 1 x 自律ナビゲーションモビリティベース
  • 1 x 充電ドック
  • 1 x 電源アダプタケーブル
  • 1 x XT90接続ケーブル

サイズ

  • 高さ:胴体ベースから頭部まで80cm。三脚高さ:〜1.65 m

  • 自由度(DOF):74(32 x 頭、6 x 胴体、14 x 腕、14 x 手)
  • 顔と首の人工皮膚
  • 感情表現の統合セット
  • ペイロード:手で600gをつかんで持ち上げることができます。
  • 電源:電源接続 100~240、バッテリ
  • 駆動:サーボモータ
  • センサ:3D深度ステレオビジョン(Realsense D435)、アイカメラ、ソナ、IMU
  • コンパス、マイクアレイ
  • NUC インテル Iris Pro Graphics 580
  • 重量:18 kg(頭、胴体、腕)

NUCで利用可能な接続オプション

  • SDXC カードスロット
  • 3.5mm オーディオ
  • 3.5mm オーディオ光デジタル
  • MiniDP
  • ギガビット・イーサネット接続
  • HDMIポート
  • Wi-Fi
  • ハブ-USB
  • 外部コンピュータやGPUへの接続も可能です。

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