Hanson Robotics Sophia 2020 R&Dバージョン

Hanson Robotics Limited商品コード:RB-Han-27
メーカー #: Sophia 2020

特別注文品

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支払いとセキュリティ

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概要

Sophia 2020ロボット、標準モデル

  • 1 x ロボットヘッド(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x 腕/手付きロボット上半身(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x 非電動式車輪付き三脚ベース(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x Hanson Robotics API/SDK
  • 1 x HansonRobotics ソフトウェアアプリケーション・マニュアル
  • 1 x ハードウェア および ユーザ操作マニュアル
  • 1 x ロボット着用服(ノースリーブ・トップス、スカート、フルアームグローブ)
  • 1 x ラベリアマイク
  • 1 x ハンドヘルドマイク
  • 1 x イーサネットケーブル
  • 1 x 電源アダプタケーブル
  • 1 x ロボット頭部修理キット(金属ワイヤ、粘着テープ、まつげ、A/Bシリコン修理、シリコンオイル、メッシュ、攪拌棒、ティッシュ、口紅、つまようじ、安全ピン、ドキュメントクリップ、フェイシャルワイプ、ひも、輪ゴムを含む)
  • 1 x ロボット胴体修理キット(ヘモスタット、サーボテスタ、はさみ、マルチドライバ、マルチメータ、ニッパ、ピンセット、マルチ六角レンチ、USB内視鏡カメラ、グースネックライト、格納式カッタ、ニトリル手袋、縫製キット、電気テープ、結束バンドを含む 、3.5mm オス- 3.5mm オス オーディオ延長ケーブル 25cm、3.5 オス-2x3.5 メス オーディオ延長ケーブル 25cm、ダイナミックケーブル、サーボ延長リードセット、XT60オスソケット+XT60メスソケット+ 5極レバーリリースコネクタ、SMPS Dynamixel 、Dynamixelディストリビューションボード、12チャンネルPoluluボードの設定:700〜2400範囲のデュアルUSB、3.5mm〜USBオーディオドングル、HDMIドングル、スペアハンドヘルドマイクUSBマイクレシーバドングル、Dynamixel U2D2、Xpert CI-2401、ヘッド7ポートハブ、RG45カプラ、USBハブ、LAN USBアダプタ、綿棒、エポキシパテ、5分間エポキシ接着剤、シリコーン接着剤、Loctite接着剤)

遠隔制御電動三脚(オプション)

  • 1 x 遠隔制御電動ホイール付き三脚モビリティベース(個別トラベルケースに搭載)
  • 1 x XT90 バッテリ 電源ケーブル
  • 1 x LiPoバッテリ 充電器
  • 2 x LiPoバッテリ(現地の供給元から顧客に個別に出荷します。)
  • 追加用バッテリと充電器は、追加料金でご購入できます。

自律ナビゲーションベース(オプション)

  • 1 x 自律ナビゲーションモビリティベース
  • 1 x 充電ドック
  • 1 x 電源アダプタケーブル
  • 1 x XT90接続ケーブル

サイズ

  • 高さ:胴体ベースから頭部まで80cm。三脚高さ:〜1.65 m

  • 自由度(DOF):74(32 x 頭、6 x 胴体、14 x 腕、14 x 手)
  • 顔と首の人工皮膚
  • 感情表現の統合セット
  • ペイロード:手で600gをつかんで持ち上げることができます。
  • 電源:電源接続 100~240、バッテリ
  • 駆動:サーボモータ
  • センサ:3D深度ステレオビジョン(Realsense D435)、アイカメラ、ソナ、IMU
  • コンパス、マイクアレイ
  • NUC インテル Iris Pro Graphics 580
  • 重量:18 kg(頭、胴体、腕)

NUCで利用可能な接続オプション

  • SDXC カードスロット
  • 3.5mm オーディオ
  • 3.5mm オーディオ光デジタル
  • MiniDP
  • ギガビット・イーサネット接続
  • HDMIポート
  • Wi-Fi
  • ハブ-USB
  • 外部コンピュータやGPUへの接続も可能です。

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