JetBot Pro ROS AIキット デュアルコントローラ (Jetson Nano 開発キット TFカード リーダーなし)

Waveshare商品コード:RB-Wav-526
メーカー #: 22792

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概要

  • 1 x JetBot ROSシャーシ 
  • 1 x JetBot ROS拡張ボード 
  • 1 x RPLIDAR A1
  • 2 x 高出力エンコーダモータ
  • 1 x アクリルピース
  • 1 x Wireless-AC8265 アンテナ付き
  • 1 x IMX219-160カメラ
  • 1 x アクリルカメラスペーサ
  • 2 x 1インチキャスタ
  • 1 x 冷却ファン
  • 2 x 65mmタイヤ
  • 1 x 無線ゲームパッド
  • 1 x USBアダプタ
  • 1 x カメラホルダ
  • 2 x PH2.0 6ピンケーブル
  • 1 x 12.6V 2A バッテリ充電器
  • 2 x 6mm穴カプラ
  • 4 x カプラネジ
  • 1 x 小型クロスレンチスリーブ
  • 1 x スパナ
  • 1 x 六角レンチ
  • 1 x ドライバ 2個セット
  • 1 x ネジパック
  • マイクロコントローラ: Raspberry Pi RP2040チップ
  • モータ: 37-520メタルエンコーダモータ (減速比: 1:30 アイドル回転数: 333RPM)
  • モータエンコーダ: 11線式 AB相ホール速度センサ ホイールオドメトリに対応
  • IMUセンサ: MPU9250
  • LiDAR: RPLIDAR A1
  • オーディオインタフェース: ダブルスピーカー デュアルマイク インテリジェント音声認識に対応
  • マッピングナビゲーション: ナビゲーションマッピングに対応

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