L型 オールメタル永久磁石DCギアモータ、磁気ホールエンコーダ内蔵

Waveshare商品コード:RB-Wav-594
メーカー #: DCGM-3865-12V-EN-240RPM

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概要

  • L型 オールメタル永久磁石DCギアモータ、磁気ホールエンコーダ内蔵
  • L型DCギアモータ
  • 11線式ホール効果エンコーダを内蔵
  • ホイールベースが小さいロボットに最適
  • 無負荷回転数:240rpm
  • 端子:PH2.0-6PIN

L型 オールメタル永久磁石DCギアモータ、磁気ホールエンコーダ内蔵は、エンコーダを内蔵したL型永久磁石DCギヤードモータで、減速機構を全てメタルギアで構成しています。

主にホイールベースが小さいロボットに使用します。減速機はセルフロック機能を備えてなく、減速機の出力軸を手で回転することが可能です。本製品の特殊構造により、スペースに制限のあるホイールベースが小さい製品にも使用でき、出力軸の直径が6mmですので様々なカップリングに対応することが可能です。

  • 1 x L型 オールメタル永久磁石DCギアモータ、磁気ホールエンコーダ内蔵

サイズ

  • 64.4 ±0.3 × 38 ±0.3(長さ × 幅)
  • 動作電圧:DC12V
  • 定格電力:5.2W
  • 無負荷回転数:240rpm
  • ロックロータトルク:8.5kg.cm以上
  • 無負荷電流:最大0.15A
  • ロックロータ電流:3.5A以下
  • 定格荷重:4.0kg.cm
  • ホール解像度:基本 11PPR x 42 = 462PPR
  • 定格回転数:125rpm
  • ギア減速比:1:42
  • 定格電流:最大1.0A
  • 重量:167g

エンコーダ

  • 型式:AB 二相インクリメンタル磁気ホールエンコーダ
  • ラインレート:基本パルス 11PPR × ギア減速比
  • 電源:DC3.3V / DC5.0V
  • 基本機能:プルアップ抵抗付き、MCUに直結可能
  • インタフェース:XH2.54-6PIN
  • 出力信号型式:方形波AB相
  • 応答周波数:100KHz
  • 基本パルス:11PPR
  • マグネティックリングトリガ極数:22極(11組の極数)

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