LDROBOT LD07 ソリッドステートLiDAR(センサのみ)

LDrobot商品コード:RB-Ldr-01
メーカー #: LD07

価格  :
販売価格 ¥6,703

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概要

  • LDROBOT LD07 ソリッドステートLiDAR(センサのみ)
  • 短距離一次元固体レーザレーダ
  • 5mmの障害物を正確に認識
  • 軽量、コンパクトでスタイリッシュな外観
  • 3次元壁面沿いの位置でも優れた性能を発揮
  • ロボットの障害物回避に最適

LDROBOT LD07 ソリッドステートLiDAR(センサのみ)は、小型で低価格の短距離1次元ソリッドレーザレーダで、ロボットの障害物回避に最適です。

LD07は、30~300mmの範囲をカバーする短距離固体レーダです。線状レーザとカメラを主な部品として構成しています。線状レーザ装置でレーザを送出した後、カメラで撮影します。レーザとカメラの固定位置を基準にして三角測量の測定原理と組み合わせることで対象物とLD07の距離を計算することができます。

初の3D障害物回避機能インスティチューショナルライトテクノロジに基づく初の3D壁面障害物ソリューションで、微小物に対する正確な検出性能、5mmまでの微小障害物を検出し、一流のアルゴリズムロジックにより視覚障害物回避をはるかに凌ぐ性能を実現します。

3次元壁面沿いの位置でも優れた性能:壁面沿いの3次元物体に関して、90°の視野をカバーし、壁面に沿って10mm以下の距離を達成することができ、従来の壁面に沿ったPSD技術よりはるかに高い性能を発揮します。

軽量、コンパクトでスタイリッシュな外観:独自の線状構造光技術、小型化、低消費電力化により、2眼カメラはFOV90°で、ロボットの前面に搭載して障害物を正確に回避したり、側面に搭載して壁面沿いに正確に使用したりすることが可能です。

レーザ安全基準 FDAクラスl : 人間やペットに対して安全に使用できるように、発光光源に低出力の赤外線レーザを使用し、変調パルスで駆動しています。レーザはごく短時間にしか発光せず、FDAクラスIの人間の目の安全性評価をクリアしています。

  • 1 x LDROBOT LD07 ソリッドステートLiDAR(センサのみ)

LDROBOT LD07 Solid State LiDAR Sensor Only - Click to Enlarge

サイズ

  • 25 x 23 x 15.3(L x W x H)
  • 測距範囲:30〜300mm
  • 角度誤差:2°以下
  • 角度分解能:0.5°
  • レンジング周波数:28 Hz
  • FOV:90°
  • 入力電圧:3.3V
  • インタフェース:UART
  • 動作温度:-10~40°C
  • 保管温度:-30〜70°C
  • 寿命:10000時間
  • 重量:6.6g(ケーブルを含まず)

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