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概要
- LiDAR ToF 360 スキャナ M10（屋外用）
- 周囲360°の2D検出が可能
- TOF（飛行時間）方式を採用
- ワイヤレス給電と光通信が可能
- ブラシレスモータ内蔵
- IP規格：IP67
LiDAR ToF 360 スキャナ M10（屋外用）は、TOF (飛行時間) の方式を採用し、周囲360°の2D検出が可能です。M10はワイヤレス給電と光通信が可能で、測定周波数は10khzです。
測定精度は±3cmで、最大測定範囲は10mです。主に屋内サービスロボット、清掃ロボット、ドローン、その他の精密位置決めや障害物回避の用途に使用できます。
NシリーズLiDARは、受信と送信を並設した光学構造になっています。LiDARを設置し、システムインテグレーションを設計する際には、LiDAR内部の光学構造を考慮する必要があります。
お使いになる場合には、特に幾何学的関係を容易に計算できるように、LiDARの中心点を極とし、時計回りを正とし、出口方向を角度0度とする極座標系が定義してあります。
- 1 x LiDAR ToF 360 スキャナ M10（屋外用）
サイズ
- Φ80 × 40 mm（D × H）
- カナル：1
- 測定方式：TOF
- 波長：905nm
- レーザ分類：クラス 1、アイセーフ/IEC 60825-1:2007 および 2014
- 測定範囲: 70%で25m (10%で10m)
- 生成可能データ ポイント 10,000 pts/s
- 測距精度：±3cm
- 角度分解能: 0.36°
- 動作電圧：5V
- 動作温度：-20～60℃
- データ内容：距離 / 角度
- 回転数：10Hz
- 視野 (水平)：360°
- モータ：ブラシレスモータ
- IP：IP67
- 通信インタフェース：UART（ボーレート 460.8K）
- 衝撃試験：500m/sec2 、最後の 11ms
- 振動：5Hz～2000Hz、3Grms
- 重量：200g