Lynxmotion A-ポッドヘキサポッドロボットキット(電子機器なし)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-733
メーカー #: APOD-NE

このバンドル品に含まれるもの

概要

  • フレーム、ハードウェア、サーボ付き基本型Aポッドヘキサポッドロボット
  • 3 DOF(自由度)と傾斜した脚部で動作の範囲を広げることを可能にします
  • PVCと高品質アルミサーボエレクターセットブラケットで構成
  • 耐久性のあるアルミとプラスチック部品が含まれています

Lynxmotion A-ポッドヘキサポッドロボットキット(電子機器なし) は昆虫からインスピレーションを得ています。 角度のついた脚が動きの範囲をさらに広めます。 3DOF(自由度)の脚部デザインとは、ロボットがどの方向にでも歩行できることを意味します。 ロボットは18 HS-645のサーボを脚用に、さらに追加で7つのサーボを頭部と尻尾に使うように設計されています。 実際に動作している様は本当に見物です。

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ロボットの操作
サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32(特に多脚型ロボットに強く推奨されています)にオフロードすることで、このマイクロコントローラには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。 PhoenixプログラムはBotBoarduinoに対応し、ロボットに可変的なスピードをを与えることで、どんな方向(転換)にも、定位置での方向転換(回転)を可能にし、さらに2つを自由に組み合わせることもできます。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げの高さと最低地上高の調節が可能です。 すべての軸で本体を回転させることができます。 プリセットの歩行モードと歩調から選択できます。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。 Phoenixコードはさらにロボットの制御においてシリアルコントロールモードに対応し、シリアル接続での操作を可能にします。

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機械的な仕組み
このロボットは強固で高品質なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットから構成されています。

同梱

寸法

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仕様

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