LynxmotionアルミニウムA4WD1ローバーキット(エンコーダ付)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-654
メーカー #: A4WD1E-KT

価格  :
販売価格 ¥64,732

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概要

  • RCまたは自律型ロボット実験向け、堅牢な、変更および拡張可能なシャーシ
  • ヘビーデューティー陽極酸化アルミニウム構造取付具で作成
  • 5lbペイロードまで搬送可能
  • 12.0Vdc 30:1 ギヤヘッドモーターと、メーカーの4.75''のタイヤとホイールをそれぞれ4基同梱しています。
  • 1回転あたり400カウントのエンコーダ(組み立てが必要)
  • ホイールは変更される場合があります

LynxmotionアルミニウムA4WD1ローバーキット(エンコーダ付) は、RCまたは自律型ロボット実験向け、堅牢な、変更および拡張可能なシャーシです。 ロボットは人気のRCトラックのタイヤとホイールを備え、優れた牽引力を実現しています。 小型NiMHバッテリパックとSabertooth 2×10 R / Cモータコントローラを使用することで、内部に追加の電子機器用に十分な空間が生まれます。 さらに、室内容量を使い果たした場合にも、最上部に追加して拡張可能な追加デッキを用意しています。 各デッキは上部に積み重ね可能なデッキを、プロジェクトに必要な数だけ追加できます。 ロボットの搬送能力は最高5lb ペイロードです。 エンコーダは、30kHzの時に回転当たり400カウントを有します。

LynxmotionアルミニウムA4WD1ローバーキット(エンコーダ付)内部の空間を使い果たした場合の将来の拡張に備え、上部に追加可能なデッキを用意しています。 各デッキは上部に積み重ね可能なデッキを、プロジェクトに必要な数だけ追加できます。 一部のものは、Lynxmotionロボットアームや一部のサーボモータ(別売)を受け入れられるように特別にデザインされています。 例:

LynxmotionアルミニウムA4WD1ローバーキット(エンコーダ付)

機構
ロボットシャーシは、耐久性に優れたアルマイト処理済みのアルミニウム構造取付具と非常に頑丈なレーザーカットLexanパネルでできています。 12.0Vdc 30:1 ギヤヘッドモーターと、4.75''のタイヤとホイールをそれぞれ4基同梱しています。

ロボットの制御
現時点においてロボットは、RCまたは自律動作用のいくつかの構成で利用可能です。 裸のロボットローリングシャーシは、独自の制御ボードを設計したい人でも利用可能です。

エンコーダ

  • 1回転あたりのサイクル:100
  • 1回転当たりの直交カウント:400
  • 周波数:30kHz
  • エンコーダは組み立てが​​必要です(センサ・ディスク・カバー・ケーブル)

Customer Reviews

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Artem
Looks powerful and cool

Once assembled, looks larger than I expected, and this is very nice. Aluminium bumpers are awesome. The decks are not aluminium and thus not of that high quality: you need to polish them if you want a perfect look for them. The wheels are a bit hard to put tires on. I found that putting the tire in a hot water can relax it a bit and then you can put it on. Once it cools down, you may use the screwer carefully to fix it in place. And you absolutely need the motor driver.

D
Dennis
Very good robot.

I hooked this robot up to an Arduino and a Pololu Qik 2s12v10 controller (I have a bag full of these). The robot works well on rough terrain and on grass. Only caveat is that attempting a point/pivot turn on the grass doesn't work because the wheels are so wide. That is sort of expected. It works ok on regular pavement. I mounted a Gear 360 camera to it and ran it over grass and some rocks.

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