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概要
- 強力なPCソフトウェアを備えたシリアルポートベース仕様
- 有線シリアル制御またはBluetooth制御
- 1脚あたり3自由度(DOF)で柔軟な動きが可能
- Lynxmotion FlowBotics Studio グラフィカルプログラミングソフトウェア (ダウンロード) と互換性があり
Lynxmotion 二足歩行BRAT（FlowBotics Studio）BRATCFは、FlowBotics Studioソフトウェアを備えたシリアルポートベース仕様の二足歩行BRATコンボキットです。 BRATは、Bipedal Robotic ArticulatingTransportの略です。6サーボの2足歩行ロボットで、1脚あたり3自由度(DOF)を特徴としています。前後方向への歩行や、左右への旋回が可能で、速度も可変です。Robo-Oneスタイルのアクロバティックな動きも可能です。このコンボキットには、動作可能なロボットの製作に必要なものがすべて含まれていますが、独自の電子機器を使いたい場合は、シャーシとサーボを個別に用意しています。
メカニクス
サーボエレクタセットのブラッシュ仕上げ、またはブラックアルマイト仕上げのアルミ製サーボブラケットで構成しています。また、レーザカットの強靭なLexan製の電子機器キャリアも付属しています。
サーボ
歩行器はHS-422サーボを搭載しています。ロボットは軽量ですのでサーボ動作は良好です。
電源オプション
他の歩行ロボットと同様に、重量は大きな懸念事項です。最善の方法は、重量を最小限に抑えることです。6.0V Ni-MH 1600mAhバッテリパックとユニバーサルスマートチャージャを使用することをお勧めします。
特徴：
- 強力なPCソフトウェアを備えたシリアルポートベース仕様
- FlowBoticsStudioソフトウェアが含む
- 有線シリアル制御またはBluetooth制御
-
本製品は、ロボットの組み立てとパソコンからの制御に必要なものすべてを含んでいます。
- Biped BRAT（電子機器なし）（BRAT）
- 6 x HS-422サーボ
- SSC-32Uサーボコントローラ
- BluetoothモジュールとUSB Bluetooth
- FlowBoticsのダウンロードとライセンスを含んでいます
- 1 x USBケーブル
PDFファイル
次のビデオは、SES V1.1キット（BluetoothモジュールとXBee to serialアダプタは別売）に関連するBRAT二足歩行の構築の様子を示しています。
SSC-32サーボコントローラまたはBotBoarduinoのどちらかを含むのは、BRATの完成品キットのみです。
Biped BRAT
- 1脚のDOF数：3
- サーボモーションコントロール：ローカルクローズドループ
- 高さ：215.9mm
- 幅：152.4mm
- 最低地上高：63.5mm
- 重量（バッテリなし）：629.4g
- 軸の可動域：180度
- 軸の動作精度：サーボコントローラに依存（SSC-32：.09°）
- サーボ電圧：6vdc