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概要
- Lynxmotion SES 小型平行グリッパキット
- 平行グリッパタイプを特徴する
- 9g マイクロメタルギアサーボ内蔵
- SES / SES V2マウントを使用
- グリッパ先端の周囲には発泡体を設置
Lynxmotion SES 小型平行グリッパキットには、LynxmotionミニメタルギアRCサーボが内蔵して、低コスト、軽量で汎用性に富んでいます。グリッパは、予測可能な平行運動と最大40mmの開口部でさまざまな物を掴むことができます。
SES V2の取り付け方法は、ほとんどすべてのLynxmotion SESパーツと接続することができ、取付穴を使用してグリッパを他の形式のロボットに取り付けることができます。
- 1 x Lynxmotion LRC-MA1マイクロメタルギアサーボ
- 1 x アクリルパーツシート（両側の保護シートを剥がして使用）
- 1 x ハードウェアバッグ
サイズ
グリッパ仕様
- 最大開口部：40mm
- 重量（サーボを含む）：31.5g
- 全長：78mm
- 全高：36mm
- 素材：黒色アクリル
- ハードウェア：2-56スレッド
サーボ仕様
- 外形寸法：23.2 x 12.5 x 22mm
- 重量：14g
- 動作速度：60度あたり 0.12秒 / 0.10秒（4.8V / 6.0V）
- ストールトルク：1.5kg･cm / 1.8kg･cm（4.8V / 6.0V）
- 動作電圧（Vin）：4.8 V〜6 V
- 動作角度：120度
- PWM信号：900us～2100usアナログ
- ベアリング：無
- ギア：金属製
- モータ形式：ブラシ付き DCモータ
- ケース：黒色熱可塑性
- ワイヤ長：〜18cm（コネクタを含む）
- コネクタ：黄（信号）/赤（Vin）/ 黒（GND）2.54mmピッチ
- スプライン：20歯 カスタム