Lynxmotion SES-V2 高トルクスマートサーボ (LSS-HT1)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-990
メーカー #: LSS-HT1

価格  :
販売価格 ¥18,898

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概要

  • Lynxmotion SES-V2 高トルクスマートサーボ (LSS-HT1)
  • 設定可能なモジュール式スマートサーボモータ
  • Lynxmotionサーボエレクタセット(SES)用に設計
  • 60 RPM - 無負荷(12 V)
  • 金属製ギア、RGB LEDバー、センサフィードバックを含む
  • スマート/ホイール/ RCモードを提供
  • フルアルミ筐体がついに登場 (NEW)

Lynxmotion SES-V2 高トルクスマートサーボ (LSS-HT1) は、多自由度ロボット、アニマトロニクス、カスタムRC製品などに使用する標準RCサーボを進化して設計した、新しいコンパクトなモジュール式アクチュエータです。現在ラインナップには最大トルクとスピードが異なり、外形寸法、取り付け位置、出力スプラインが同じ3つの ”スマートサーボ” があります。

サーボは、次世代のLynxmotionサーボエレクタセット(SES)のコアモジュールを形成し、その周辺機器としてさまざまなモジュラーブラケット、機構、および 電子機器があります。 ”スマート” とは、各サーボのパラメータをユーザが変更 および 設定が可能で、センサフィードバック(電圧、電流、温度、位置、および RPM)、および 安全機能が組み込まれていることを意味し、高度なRCアクチュエータとして使用することができます。

カスタムLSSシリアルプロトコルをSSC-32 / 32Uプロトコル上に構築して、サーボとの通信 および 設定を最も簡単で直感的に使用できることを可能にしています。

 

注:サーボには通信インタフェースが含まれていないため、サーボを単独で使用することはできません。推奨シリアルインタフェースはLynxmotion(LSS)- アダプタボード(USB Type-C)(USB、Arduino、Beeソケット互換)ですが、ほとんどの5V USBシリアルアダプタを使用することができます。(電源は別途用意してください。)どのRCシステムでも使用できますが、LSSサーボへの6〜12V電源は別に用意する必要があります。

LSS Articulated Arm - Shells 01LSS Articulated Arm - Shells 02

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) - 4DoF ロボットアーム (組立済み) - スマートサーボの構築例

スマートサーボブラケット

Lynxmotionのスマートサーボは、Lynxmotion サーボエレクタセット(SES)モジュール式ロボット構築システムの一部として設計され、数多くのブラケット および フレームコンポーネントと互換性があります。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)高トルクタイプ(HT1)

Lynxmotion(LSS)- アダプタボード(USB Type-C)

Lynxmotion(LSS)- アダプタボード(USB Type-C)は、Lynxmotion スマートサーボと簡単に接続して制御することをを可能にする電子基板です。この基板は、6つのLSSコネクタを介して中央配電盤としてさまざまな機能を備えています。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)パワーハブ は、スマートサーボに電力を供給し、スマートサーボと通信する簡単なソリューションを提供します。 LSSバスを1つのサーボから2つ または 3つに分割し、これらのサーボに別々に電源を供給することもできます。電源ハブはサーボに直接取り付けることができます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)高トルクタイプ(HT1)

キア

専用設計のギアを使用して、Lynxmotionスマートサーボ(LSS)モータ用の外部ギアを設けることができます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)高トルクタイプ(HT1)

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)ギヤグリッパキット

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)ギヤグリッパキットは、丈夫なアルミ板と保持装置で作られていて、発泡体を使用して掴む物に馴染むようになっています。アルミニウムの内側の歯は、必要に応じて物体を”とらえる”のに役立ちます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)高トルクタイプ(HT1)

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)制御ソフトウェア

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)制御ソフトウェアは、Lynxmotion スマートサーボモータの主な機能の制御やファームウェアの更新をするさまざまな設定を簡単に表示 および 変更ができます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)高トルクタイプ(HT1)

  • 1 x Lynxmotionスマートサーボ - 高トルクタイプ(HT1) 
  • 1 x 組立済みアルミ製駆動ホーン(SESパターン)
  • 1 x 組立済みアイドラホーン(SESパターン)
  • 1 x ケーブル:長さ 150mm、4ピンMolex - 4ピンMolex
  • 1 x ケーブル:長さ 150mm、4ピンMolex - ”RC標準”コネクタ 3ピン 2.54mm および 2.54mm シングルピンコネクタ 

サイズ

  • 51 x 25 x 38.3 mm(ケースのみ)

  • 公称電圧 (推奨) :12V(6V以上、12.6V以下)
  • 最大静的トルク:29kg・cm(12V)
  • 最大動的トルク:5.8kg・cm(12V)
  • 回転数:60RPM(12V、無負荷)
  • スタンバイ電流:70mA12V、無負荷)
  • ストール電流:800mA(12V)
  • 使用温度範囲:45℃〜85℃
  • スプライン:24歯(Hitec標準スプラインと互換性あり)
  • DCコアレスモータ
  • ギア比: 1:320
  • ギア材質:スチール
  • 動作角度:絶対角 360° および 仮想マルチターン
  • 通信タイプ:TTL全二重非同期シリアル または RC PWM
  • 通信プロトコル:カスタム Lynxmotion スマートサーボ(LSS)
  • ボーレート範囲:9600bps〜921600bps
  • ボーレート (推奨) :115200bps
  • コネクタ:Molex 4ピン、2.54mm薄型(ピン配置:Rx | Vcc | GND | Tx)
  • 重量:79g (ホーンを除く)

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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E
Eric
Fun to buy something that works.

I knew almost immediately this product wasn't the usual cheap junk from China: The secret: It did exactly what robotshop said it would do(*). It's a little surprisingly, actually, it can move a 6Kg weight with a horizontal 1cm lever without overheating and melting. Also, the instruction set is super simple. (*) I've lost track of how many times offshore vendors massively exaggerated specs, resulting in tears, fires, and a pile of broken junk

J
Jonny
You get what you pay for

These servos are slightly expensive for a novice user however having played with them they are well worth that extra cost. With that said they pack a punch and are cheaper than competitive servos with similar ratings. The money you pay for these is very noticeable and I can't wait to get more of these in the future. Not only for their performance but also how well made they are. I haven't yet Not found a way to mount these as the mounting pattern is brilliant.

P
Pau
Works as expected

Works well and delivery was smooth and quick.

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