支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- Lynxmotion SES-V2 ロボットアーム (3 DoF) スマートサーボキット付き
- 3+1自由度 多関節 4バー型ロボットアーム
- STEM教育 および ホビー用ロボット向けに設計されています。
- Lynxmotion スマートサーボ (LSS) モータを使用します。
- アルミニウム G10複合部品を使用しています。
Lynxmotion（LSS）-LSS FlowArmアプリ（ダウンロード）
Lynxmotion SES-V2 ロボットアーム (3 DoF) スマートサーボキット付き は、完全設定可能なLynxmotion スマートサーボ (LSS) アクチュエータを使用して、安価でありながら汎用性の高いロボットアームとして開発しました。 4バー型機械設計により、エンドエフェクタを表面に対して平行に保つことができ、関節部の荷重の大部分をベースに分散できます。Lynxmotionコンベヤシステムと組み合わせると、卓上型システムを数時間で製作できます。
デスク上での開発や実験に最適ですが、移動ロボットにも簡単に取り付けることができ、XT60コネクタ付き3S LiPoバッテリ (別売) を使用して給電できます。
付属の小型パラレルグリッパには、マイクロサーボ アクリル 発泡材を使用していますので、可能な限り軽量にできています。グリッパは40mmまで開き、ブラケットにより水平 または 垂直に取り付けることができます。
アームには主要電子コンポネントが3個含まれています。: LSSアダプタは、コンピュータ Arduino Raspberry Pi XBee その他シリアル機器への接続を容易にし、LSS-2IO プログラマブルマイクロコントローラ (グリッパRCサーボを制御）とLSS-5VR電圧レギュレータは、グリッパの通常のRCサーボをLSS通信プロトコルで使用できることを意味します。
CAD設計ファイル Arduino Pythonを介してスマートサーボと通信できますので、学生や愛好家はアームをプロジェクトにたやすく統合できます。 FlowBotics Studioを使用して作成したグラフィカルユーザインタフェース LSS FlowArmで、シーケンスの記録と再生が簡単です。
特徴
- 3個の完全設定可能なモジュール式スマートサーボモータ
- ハンドヘルドティーチモード 座標 仮想アームを使用してシーケンスを作成できます。
- 安全機能 (電流 温度 電圧)を搭載しています。
- 理解しやすく人間が読める LSS 通信プロトコル
- 3 x LSSST1 アクチュエータ
- 3DoFベース フレーム ブラケット リンク ハードウェア
- 1 x RCサーボ付き Lynxmotion 小型パラレルグリッパ
- LSSアダプタ (エレクトロニクスインタフェース)
- LSS-2IO プログラマブル マイクロコントローラ
- LSS-5VR 5V 電圧レギュレータ
- オン/オフスイッチ付き 12V 電源アダプタ
- USBケーブル
- 軸: 3自由度+グリッパ
- 最大水平到達距離: 38cm (グリッパを下向き/垂直)
- 最大垂直到達距離: 21cm (グリッパを下向き/垂直)
- 電源入力: 110V〜240V AC 50/60Hz AC (USタイプAプラグ)
- 電源出力: 12V 6A DC XT60コネクタ付き
- アーム重量: 634g
- グリッパ開口部: 3.4cm
アクチュエータ
| 位置 | 静的型 | トルク | 最大速度 |
| ベース | ST1 | 14Kg･cm | 360°/秒 |
| ショルダ | ST1 | 14Kg･cm | 360°/秒 |
| 肘 | ST1 | 14Kg･cm | 360°/秒 |
| グリッパ | LRC | 1.5Kg･cm | 0.10秒 / 60° (6V) |
低電圧で操作すると、トルクと速度が低下しますので注意してください。
その他のLynxmotion製品
Lynxmotion（LSS）-LSS FlowArmアプリ（ダウンロード） - Lynxmotionのスマートサーボ
- LynxmotionSESV2部品
FlowBotics Studio (ダウンロード)