Lynxmotion SES-V2 ロボットアーム (4 DoF) スマートサーボキット付き

• Lynxmotion SES-V2 ロボティックアーム（4自由度）スマートサーボキット付属
• STEM教育およびホビーロボティクス向けに設計されています
• アルミニウム、カーボンファイバー、G10部品によるモジュラー設計
• Lynxmotion Smart Servo（LSS）モーターを使用
• Lynxmotion（LSS）- LSS FlowArm アプリ（ダウンロード）
• Robot Operating System 2（ROS2）に対応
• 組み立てが必要ですが、組み立て済みバージョンもこちらでご利用いただけます

注記：外観用シェルは現在ご利用いただけません。

Lynxmotion SES-V2 ロボティックアーム（4自由度）スマートサーボキット付属は、Lynxmotion社による第6世代の多関節ロボティックアームです。本製品は未組立キットであり、産業用ロボットアームのホビー／スケールモデルとして設計されています。完全に設定可能なLynxmotion Smart ServoモーターおよびLynxmotion Servo Erector Set（SES v2）モジュラー構造システムを基盤としています。

この多用途な構成により、追加のブラケット、電子部品、センサーなどを用いたカスタマイズや拡張が容易であり、自由度の追加やグリッパーの変更も簡単に行えます。

LSS多関節アーム（シェル有・無）
注記：外観用シェルは現在ご利用いただけません。

机上での開発や実験に最適ですが、モバイルロボットへの搭載も容易であり、XT60コネクタ付き3S（11.1V）LiPoバッテリー（別売）で駆動可能です。付属のLSSアダプター電子基板により、Arduinoシールド互換ボード、Raspberry Pi、XBee、その他シリアルデバイスへの接続が簡単に行えます。

LSS多関節アームを搭載したLyxmotionモバイルプラットフォーム

CAD設計ファイルや、ArduinoおよびPythonを用いたサンプルも提供されており、学生やホビイストが本アームを自身のプロジェクトに統合することが可能です。グラフィカルユーザーインターフェースであるLSS FlowArm（FlowBotics Studioを使用して作成）により、シーケンスの記録や再生も容易です。

LSS FlowArm グラフィカルユーザーインターフェース

Lynxmotion Smart Servoモーターは、多関節ロボット関節用に設計・最適化されており、使いやすさも重視されています。カスタムLSS通信プロトコルは人間が読みやすく、全二重通信（専用TxおよびRxライン）および選択可能なボーレートを採用しています。各サーボの特性（最大速度や角度範囲、角加速度、保持剛性など）を変更することで動作を最適化できます。各サーボは、絶対エンコーダからのセンサーフィードバック（位置、速度など）、電流、電圧、温度など、多様なリアルタイム値や設定値の取得・設定が可能です。

LSS-ROS2-Armsは、物理的またはシミュレートされたSES V2アーム（4自由度または5自由度バージョン）を制御できる完全オープンソースのROSパッケージです。

SES-V2 ロボティックアーム ROS2使用例

特長

• 5個の完全設定可能なモジュラー型スマートサーボモーター
• モジュラー型アルミニウムブラケット、カーボンファイバーチューブ等
• V型グリッパーは0度から180度まで開閉可能
• Lynxmotion Servo Erector Set電子部品と互換性あり
• ハンドヘルドティーチモード、座標指定、バーチャルアームによるシーケンス作成
• 過電流・温度・電圧に対する安全機能を内蔵
• 分かりやすく人間が読みやすいLSS通信プロトコル