Lynxmotion SES-V2 スマートサーボ (LSS-ST1)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-989
メーカー #: LSS-ST1

価格  :
販売価格 ¥12,516

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概要

  • Lynxmotion SES-V2 標準 スマートサーボ (LSS-ST1)
  • 設定可能なモジュール式スマートサーボモータ
  • Lynxmotion サーボエレクタセット(SES)用に設計
  • 60RPM - 無負荷(12V)
  • 最大静的トルク 14Kg・cm、最大動的トルク 2.8Kg・cm(12V)
  • 金属ギア、RGB LEDバー、センサフィードバック、ボタンインタフェース
  • スマート / ホイール / RCモード
  • フルアルミボディ

Lynxmotion SES-V2 標準 スマートサーボ (LSS-ST1) は、多自由度ロボット、アニマトロニクス、カスタムRC製品などに使用する標準RCサーボを進化して設計した、新しいコンパクトなモジュール式アクチュエータです。現在ラインナップには最大トルクとスピードが異なり、外形寸法、取り付け寸法、出力スプラインが同じ3つの ”スマートサーボ” があります。

サーボは、次世代の Lynxmotion サーボエレクタセット(SES)のコアモジュールを形成し、その周辺機器として、さまざまなモジュラーブラケット、機構、および 電子機器があります。 ”スマート” とは、各サーボのパラメータをユーザが変更 および 設定が可能で、センサフィードバック(電圧、電流、温度、位置、および RPM)、および 安全機能が組み込まれていることを意味し、高度なRCアクチュエータとして使用することができます。

カスタムLSSシリアルプロトコルを SSC-32 / 32Uプロトコル上に構築して、サーボとの通信 および 設定を最も簡単で直感的に使用できることを可能にしています。
  

注:サーボには通信インタフェースが含まれていないため、サーボを単独で使用することはできません。推奨シリアルインタフェースは、Lynxmotion(LSS)- アダプタボード(USB Type-C)(USB、Arduino、Beeソケット互換)ですが、ほとんどの5V USBシリアルアダプタを使用することができます。(電源は別途用意してください。)どのRCシステムでも使用できますが、LSSサーボへの6〜12V電源は別に用意する必要があります。

LSS Articulated Arm - Shells 01LSS Articulated Arm - Shells 02

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) - 4DoF ロボットアーム (組立済み) - スマートサーボの構築例

スマートサーボブラケット

Lynxmotionのスマートサーボは、Lynxmotion サーボエレクターセット(SES)モジュール式ロボット構築システムの一部として設計され、数多くのブラケット および フレームコンポーネントと互換性があります。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)標準タイプ(ST1)

Lynxmotion(LSS)- アダプタボード(USB Type-C)

Lynxmotion(LSS)- アダプタボード(USB Type-C)は、Lynxmotion スマートサーボと簡単に接続して制御することをを可能にする電子基板です。この基板は、6つのLSSコネクタを介して中央配電盤としてさまざまな機能を備えています。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)パワーハブ は、スマートサーボに電力を供給し、スマートサーボと通信する簡単なソリューションを提供します。 LSSバスを1つのサーボから2つ または 3つに分割し、これらのサーボに別々に電源を供給することもできます。電源ハブはサーボに直接取り付けることができます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)標準タイプ(ST1)

ギア

専用設計のギアを使用して、Lynxmotion スマートサーボ(LSS)モータ用の外部ギアを設けることができます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)標準タイプ(ST1)

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)ギヤグリッパキット

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)ギヤグリッパキットは、丈夫なアルミ板と保持装置で作られていて、発泡体を使用して掴む物に馴染むようになっています。アルミニウムの内側の歯は、必要に応じて物体を ”とらえる” のに役立ちます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)標準タイプ(ST1)

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)制御ソフトウェア

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)制御ソフトウェアは、Lynxmotionスマートサーボモータの主な機能の制御やファームウェアの更新をするさまざまな設定を簡単に表示および変更ができます。

Lynxmotion スマートサーボ(LSS)標準タイプ(ST1)

 

  • 1 x Lynxmotion SES-V2 スマートサーボ (LSS-ST1)
  • 1 x 組立済みアルミ製駆動ホーン(SESパターン)
  • 1 x 組立済みアイドラホーン(SESパターン)
  • 1 x ケーブル:長さ 150mm、4ピンMolex - 4ピンMolex
  • 1 x ケーブル:長さ 150mm、4ピンMolex - ”RC標準” コネクタ 3ピン 2.54mm および 2.54mm シングルピンコネクタ

 

サイズ

  • 51 x 25 x 38.3 mm(ケースのみ)

Webサイト

  • 公称電圧 (推奨) :12V(6V以上、12.6V以下)
  • 最大静的トルク:14Kg・cm(12V)
  • 最大動的トルク:2.8Kg・cm(12V)
  • 回転数 (無負荷) :60RPM
  • スタンバイ電流:70mA(12V、無負荷)
  • ストール電流:300mA(12V)
  • 使用温度範囲:45°C〜67°C
  • スプライン:24歯(Hitec標準スプラインと互換性あり)
  • DCコアードモータ
  • ギア比: 1:253
  • ギア材質:銅
  • 動作角度:絶対角360°、および 仮想マルチターン
  • 通信タイプ:TTL全二重非同期シリアル または RC PWM
  • 通信プロトコル:カスタム Lynxmotion スマートサーボ(LSS)
  • ボーレート範囲:9600 bps〜921600 bps
  • ボーレート (推奨) :115200 bps
  • コネクタ:Moles 4ピン、2.54mm薄型(ピン配置:Rx | Vcc | GND | Tx)
  • 重量:74g

 

Customer Reviews

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E
Eric
Happiness is a working servo

Remember that time you carefully bought something with proper specs from Alibaba and it lived up to its description? I bet you don't. Wanna stop messing around and buy a great, powerful, and simple to use servo? Buy this one. (I also loved their other, similar one, HT-1)

G
Geoff
Detailed Review

For a review I wrote a blog post on this and associated LSS components. http://g2micro.com/?p=77&preview=true&_thumbnail_id=82

J
Jonny
Not to disappoint

Love the design of these servos. The ST1 is rated as standard but kicks the "market" standard out the water. Great modular connections and interface is great. So good to have a servo that can be used for so many applications. I cannot see myself using other servos for my projects.

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