Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)

• Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
• 構成可能な、プロフェッショナルなモジュール式 スマートサーボモータ
• Lynxmotion Servo Erector Set (SES-PRO) の一部
• ダイナミックトルク：14Nm（7,5rpm、30V時）
• 波動ギア装置、STM32 マイクロコントローラ、センサフィードバック
• LSS-P シリーズ 推定価格 1,000 米ドル～1,600 米ドル

Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1) は、高度な設定が可能なロボットアクチュエータで、Lynxmotion PROシリーズの中で最も軽量です。主な特徴として、高トルクステッピングモータと組み合わせた波動ギアで、センサフィードバックと絶対位置決めを含む内蔵電子機器、多数のサーボをデイジーチェーン接続することが可能です。USBと電源を接続するだけで、すぐに使用できます。LSS PRO Configソフトウェアを使えば、簡単に固有のIDを割り当て、PROサーボをバスに接続できます。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

Lynxmotion Smart Servo PRO（LSS-P）アクチュエータは、Lynxmotion Smart Servo（LSS）ホビーシリーズをさらに強力かつ高精度に進化させた多用途アクチュエータで、セミプロフェッショナル または プロフェッショナルな多自由度ロボットアーム、アニマトロニクス、研究プロジェクトなどに使用できます。PROのラインナップには現在3種類のサーボがあり、そのうちの2種類はキャップとプレートが共通で物理的にはほぼ同じですが、最大トルクと速度、ギアボックスのサイズと取り付け方法が異なります。3番目のアクチュエータは、物理的に3種類の中で最も大きく、トルクも最大です。

Lynxmotion PRO 6 軸ロボット マニピュレーター アーム コンセプト

このサーボは、次世代Lynxmotion Servo Erector Set Professional modular ロボット構築システム（S.E.S. PRO）の基礎となり、様々なモジュールブラケット、機構、電子回路をサーボを中心に設計しています。"Smart "とは、各サーボのパラメータをユーザが変更・構成可能であり、センサフィードバックがあり、安全機能を内蔵し、コンピュータに接続することを想定していますが、CAN通信でマイクロコントローラや機器に接続できることを意味します。カスタムPRO LSSシリアル通信プロトコルは、LSS および SSC-32/32Uプロトコルをベースに構築されており、PROサーボとの通信、制御、設定を簡単かつ直感的に行うことができます。

Lynxmotion PRO 六脚歩行 ロボットコンセプト

メインのSTM32マイクロコントローラは、カスタムブートローダとカスタムファームウェアをインストール済みで、サーボがPCB上のすべてのコンポーネント（モータコントローラ、CANチップ、USB、IMU）と通信可能になっており、Lynxmotion PRO通信プロトコルを含んでいます。独自のカスタムコード/ファームウェアを作成したい上級ユーザーは、Arduino IDE（STMduino経由）と利用可能なテストコードを使用できます。

Lynxmotion PRO ヒューマノイドロボット コンセプト

特徴：

• 低速で高トルクを提供する強力なNEMA 14 ステッピングモータに連結した全金属製波動ギア
• USB入力とCAN BUS通信が可能
• 人間が判読可能なLSS Pro 通信プロトコル (アクション、クエリ、設定)
• デイジーチェーン接続：RJ45 および XT60
• フィードバック：位置、温度、IMU、動作ステータスなど
• 公称入力電圧：30V
• STM32 マイクロコントローラ、ステッパコントローラ、16bit 磁気エンコーダ

Lynxmotion Smart Servo PRO 配線