Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1158
メーカー #: LSS-P-L1

価格  :
販売価格 ¥171,179

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概要

  • Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 構成可能な、プロフェッショナルなモジュール式 スマートサーボモータ
  • Lynxmotion サーボエレクタセット PRO (SES-PRO) の一部
  • ダイナミックトルク:14Nm(7.5rpm、30V時)
  • 波動ギア装置、STM32 マイクロコントローラ、センサフィードバック
  • LSS-P シリーズ 推定価格 1,000 米ドル~1,600 米ドル

Lynxmotion スマートサーボ PRO Liteモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-L1) は、高度な設定が可能なロボットアクチュエータで、Lynxmotion PROシリーズの中で最も軽量です。主な特徴として、高トルクステッピングモータと組み合わせた波動ギアで、センサフィードバックと絶対位置決めを含む内蔵電子機器、多数のサーボをデイジーチェーン接続することが可能です。USBと電源を接続するだけで、すぐに使用できます。LSS PRO Configソフトウェアを使えば、簡単に固有のIDを割り当て、PROサーボをバスに接続できます。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

Lynxmotion スマートサーボ PRO(LSS-P)アクチュエータは、Lynxmotion スマートサーボ(LSS)ホビーシリーズをさらに強力かつ高精度に進化させた多用途アクチュエータで、セミプロフェッショナル または プロフェッショナルな多自由度ロボットアーム、アニマトロニクス、研究プロジェクトなどに使用できます。PROのラインナップには、現在3種類のサーボがあり、そのうちの2種類はキャップとプレートが共通で物理的にはほぼ同じですが、最大トルクと速度、ギアボックスのサイズと取り付け方法が異なります。3番目のアクチュエータは、物理的に3種類の中で最も大きく、トルクも最大です。

Lynxmotion PRO 6軸ロボットマニピュレーターアームの例

Lynxmotion PRO 6軸ロボット マニピュレータ アームコンセプト

このサーボは、次世代 Lynxmotion サーボエレクタセット プロフェッショナル モジュラ ロボット構築システム(S.E.S. PRO)の基礎となり、様々なモジュールブラケット、機構、電子回路をサーボを中心に設計しています。"スマート "とは、各サーボのパラメータをユーザが変更・構成可能であり、センサフィードバックがあり、安全機能を内蔵し、コンピュータに接続することを想定していますが、CAN通信でマイクロコントローラや機器に接続できることを意味します。カスタムPRO LSSシリアル通信プロトコルは、LSS および SSC-32/32Uプロトコルをベースに構築されており、PROサーボとの通信、制御、設定を簡単かつ直感的に行うことができます

Lynxmotion PRO 六脚歩行 ロボットコンセプト

メインの STM32マイクロコントローラは、カスタムブートローダとカスタムファームウェアをインストール済みで、サーボが PCB上のすべてのコンポーネント(モータコントローラ、CANチップ、USB、IMU)と通信可能になっており、Lynxmotion PRO通信プロトコルを含んでいます。独自のカスタムコード/ファームウェアを作成したい上級ユーザーは、Arduino IDE(STMduino経由)と利用可能なテストコードを使用できます。


Lynxmotion PRO ヒューマノイドロボットコンセプト

特徴:

  • 低速で高トルクを提供する強力な NEMA 14 ステッピングモータに連結した全金属製波動ギア
  • USB入力 および CAN BUS通信が可能
  • 人間が判読可能なLSS Pro 通信プロトコル (アクション、クエリ、設定)
  • デイジーチェーン接続:RJ45 および XT60
  • フィードバック:位置、温度、IMU、動作ステータスなど
  • 公称入力電圧:30V
  • STM32 マイクロコントローラ、ステッパコントローラ、16bit 磁気エンコーダ

Lynxmotion スマートサーボ PRO 配線

Lynxmotion スマートサーボ PRO 配線

  • 1 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite アクチュエータ (LSS-P-L1)
  • 1 x USBケーブル (A~C)
  • 1 x RJ45 通信ケーブル (CANバス)
  • 1 x XT60 電源ケーブル
  • 1 x Lynxmotion PRO LSS-P-S1 および L1 ケーブルホルダ および ネジ
  • 6 x スチールソケット ヘッドネジ - 黒 - M4 x 12mm - 4.0mm 六角
  • 10 x 標準ケーブル タイ - 全体幅 4.8mm、長さ 160mm
  • ボールエンド 六角 Lキー 2.0mm
  • ボールエンド 六角 Lキー 2.5mm
  • ボールエンド 六角 Lキー 3.0mm

  • 公称電圧 (推奨):30V
  • 公称トルク:14Nm(7.5rpm)/ 6Nm(15rpm)
  • 公称回転数:15rpm (フルステップ)。 7.5rpm(1/2ステップ)
  • DCモータ:NEMA 14 バイポーラステッパ
  • ギア比:1:100
  • 通信方式:シリアル (USB 経由) または CAN (バス)
  • 通信プロトコル:カスタム Lynxmotion Smart Servo (LSS)
  • 動作角度:360° 絶対 および 仮想マルチターン
  • コネクタ:USB、RJ45、XT60
  • 重量:1.1kg

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