Lynxmotion スマートサーボ PRO Megaモジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)

• Lynxmotion スマートサーボ PRO Standard (LSS-P-M1)
• 構成可能な、プロフェッショナルなモジュール式スマートサーボモータ
• Lynxmotion サーボエレクタセット PRO (SES-PRO) の一部
• 最大220Nmの動的トルクを36Vで
• 波動ギア装置、STM32 マイクロコントローラ、センサフィードバック

Lynxmotion スマートサーボ PRO Mega モジュラ 波動歯車アクチュエータ (LSS-P-M1) は、 高度な構成が可能なロボットアクチュエータで、Lynxmotion PROシリーズの中で最高のトルクを提供します。主な特徴として、高トルクステッピングモータと組み合わした波動ギアで、センサフィードバックと絶対位置決めが可能な回路を内蔵し、多数のサーボをデイジーチェーン接続することが可能です。USBと電源を接続するだけで、すぐに使用できます。LSS PRO Configソフトウェアを使えば、簡単に固有のIDを割り当て、PROサーボをバスに接続できます。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

Lynxmotion スマートサーボ PRO（LSS-P）アクチュエータは、Lynxmotionスマートサーボ（LSS）ホビーシリーズをさらに強力かつ高精度に進化させた多用途アクチュエータで、セミプロフェッショナル または プロフェッショナルな多自由度ロボットアーム、アニマトロニクス、研究プロジェクトなどに使用できます。PROのラインナップには現在3種類のサーボがあり、そのうちの2種類はキャップとプレートが共通で物理的にはほぼ同じですが、最大トルクと速度、ギアボックスのサイズと取り付け方法が異なります。3番目のアクチュエータは、物理的に3種類の中で最も大きく、トルクも最大です。

Lynxmotion PRO 6軸ロボット マニピュレータ アームコンセプト

このサーボは、次世代 Lynxmotion サーボエレクタセット プロフェッショナル モジュラ ロボット構築システム（S.E.S. PRO）の基礎となり、様々なモジュールブラケット、機構、電子回路をサーボを中心に設計しています。"スマート "とは、各サーボのパラメータをユーザーが変更・構成可能であり、センサフィードバックがあり、安全機能を内蔵し、コンピュータに接続することを想定していますが、CAN通信でマイクロコントローラや機器に接続できることを意味します。カスタムPRO LSSシリアル通信プロトコルは、LSS および SSC-32/32Uプロトコルをベースに構築されており、PROサーボとの通信、制御、設定を簡単かつ直感的に行うことができます。

Lynxmotion PRO 6脚歩行ロボットコンセプト

メインの STM32マイクロコントローラは、カスタムブートローダとカスタムファームウェアをインストール済みで、サーボがPCB上のすべてのコンポーネント（モータコントローラ、CANチップ、USB、IMU）と通信可能になっており、Lynxmotion PRO通信プロトコルを含んでいます。独自のカスタムコード/ファームウェアを作成したい上級ユーザーは、Arduino IDE（STMduino経由）と利用可能なテストコードを使用できます。

Lynxmotion PRO ヒューマノイドロボットコンセプト

特徴：

• 低速で高トルクを提供する強力なNEMA 23 ステッピングモータに連結した全金属製波動ギア
• USB入力 および CAN BUS通信
• 人間が判読可能なLSS Pro 通信プロトコル (アクション、クエリ、設定)
• デイジーチェーン接続：RJ45 および XT60
• フィードバック：位置、温度、IMU、動作ステータスなど
• 公称入力電圧：36V
• STM32 マイクロコントローラ、ステッパコントローラ、16bit 磁気エンコーダ

Lynxmotion スマートサーボ PRO 配線

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