Lynxmotion Smart Servo PRO Mega Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)

Lynxmotion Smart Servo PRO Mega Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-M1)

Lynxmotion商品コード：RB-Lyn-1160
メーカー＃: LSS-P-M1

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Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-M1)
設定可能な、プロフェッショナルなモジュール式スマートサーボモータ
Lynxmotion Servo Erector Set (SES-PRO) の一部
ダイナミックトルク：80Nm（15rpm、30V時）
波動ギア装置、STM32 マイクロコントローラ、センサフィードバック
LSS-P シリーズ推定価格 1,000 米ドル～1,600 米ドル

Lynxmotion Smart Servo PRO Mega Modular 波動歯車アクチュエータ (LSS-P-M1) は、高度な設定が可能なロボットアクチュエータで、Lynxmotion PROシリーズの中で最も軽量です。主な特徴として、高トルクステッピングモータと組み合わした波動ギアで、センサフィードバックと絶対位置決めが可能な回路を内蔵し、多数のサーボをデイジーチェーン接続することが可能です。USBと電源を接続するだけで、すぐに使用できます。LSS PRO Configソフトウェアを使えば、簡単に固有のIDを割り当て、PROサーボをバスに接続できます。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式ロボット組立システム

Lynxmotion Smart Servo PRO（LSS-P）アクチュエータは、Lynxmotion Smart Servo（LSS）ホビーシリーズをさらに強力かつ高精度に進化させた多用途アクチュエータで、セミプロフェッショナルまたはプロフェッショナルな多自由度ロボットアーム、アニマトロニクス、研究プロジェクトなどに使用できます。PROのラインナップには現在3種類のサーボがあり、そのうちの2種類はキャップとプレートが共通で物理的にはほぼ同じですが、最大トルクと速度、ギアボックスのサイズと取り付け方法が異なります。3番目のアクチュエータは、物理的に3種類の中で最も大きく、トルクも最大です。

Lynxmotion PRO 6軸ロボットマニピュレータアームコンセプト

このサーボは、次世代Lynxmotion Servo Erector Set Professional modular ロボット構築システム（S.E.S. PRO）の基礎となり、様々なモジュールブラケット、機構、電子回路をサーボを中心に設計しています。"Smart "とは、各サーボのパラメータをユーザーが変更・設定可能であり、センサフィードバックがあり、安全機能を内蔵し、コンピュータに接続することを想定していますが、CAN通信でマイクロコントローラや機器に接続できることを意味します。カスタムPRO LSSシリアル通信プロトコルは、LSS および SSC-32/32Uプロトコルをベースに構築されており、PROサーボとの通信、制御、設定を簡単かつ直感的に行うことができます。

Lynxmotion PRO 六脚歩行ロボットコンセプト

メインのSTM32マイクロコントローラは、カスタムブートローダとカスタムファームウェアをインストール済みで、サーボがPCB上のすべてのコンポーネント（モータコントローラ、CANチップ、USB、IMU）と通信可能になっており、Lynxmotion PRO通信プロトコルを含んでいます。独自のカスタムコード/ファームウェアを作成したい上級ユーザーは、Arduino IDE（STMduino経由）と利用可能なテストコードを使用できます。

Lynxmotion PRO ヒューマノイドロボットコンセプト