Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)

• Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード  (LSS-P-S1)
• 構成可能な、プロフェッショナルなモジュール式スマートサーボモータ
• Lynxmotion サーボエレクタセット PRO (SES-PRO) の一部
• 36Vで最大80Nmの動的トルク
• 波動ギア装置、STM32 マイクロコントローラ、センサフィードバック

Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1) は、高度な構成可能ロボットアクチュエータで、驚異的なトルク対重量比を実現しました。主な機能は、高トルクステッピングモータに連結した波動ギア装置、センサフィードバックと絶対位置決めを含む内臓電子機器 および 多数のサーボをデイジーチェーン接続が可能なことです。 USBと電源を接続するだけで使用でき、LSS PRO Config ソフトウェアを使用すると、一意のIDを簡単に割り当ててPROサーボをバスに接続できます。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) PROアクチュエータは、Lynxmotion スマートサーボ（LSS）ホビーシリーズをさらに強力かつ高精度に進化させた多用途アクチュエータで、セミプロフェッショナル または プロフェッショナルな多自由度ロボットアーム、アニマトロニクス、研究プロジェクトなどに使用できます。PROのラインナップには現在 3種類のサーボがあり、そのうちの 2種類はキャップとプレートが共通で物理的にはほぼ同じですが、最大トルクと速度、ギアボックスのサイズと取り付け方法が異なります。3番目のアクチュエータは、物理的に3種類の中で最も大きく、トルクも最大です。
 

Lynxmotion PRO 6軸 ロボットマニピュレータ アームコンセプト

このサーボは、次世代 Lynxmotion サーボエレクタセット プロフェッショナル モジュラ ロボット構築システム（S.E.S. PRO）の基礎となり、様々なモジュールブラケット、機構、電子回路をサーボを中心に設計しています。"スマート "とは、各サーボのパラメータをユーザーが変更・構成可能であり、センサフィードバックがあり、安全機能を内蔵し、コンピュータに接続することを想定していますが、CAN通信でマイクロコントローラや機器に接続できることを意味します。カスタムPRO LSSシリアル通信プロトコルは、LSS および SSC-32/32Uプロトコルをベースに構築されており、PROサーボとの通信、制御、設定を簡単かつ直感的に行うことができます。

Lynxmotion PRO 6脚歩行ロボットコンセプト

メインの STM32 マイクロコントローラは、カスタムブートローダとカスタムファームウェアをインストール済みで、サーボが PCB上のすべてのコンポーネント（モータコントローラ、CANチップ、USB、IMU）と通信可能になっており、Lynxmotion PRO通信プロトコルを含んでいます。独自のカスタムコード/ファームウェアを作成したい上級ユーザーは、Arduino IDE（STMduino経由）と利用可能なテストコードを使用できます。

Lynxmotion PRO ヒューマノイドロボットコンセプト

特徴：

• 低速で高トルクを提供する強力な NEMA 14 ステッピングモータに連結した全金属製波動ギア
• USB入力 および CAN BUS通信が可能
• 人間が判読可能な LSS Pro 通信プロトコル (アクション、クエリ、設定)
• デイジーチェーン接続：RJ45 および XT60
• フィードバック：位置、温度、IMU、動作ステータスなど
• 公称入力電圧：36V
• STM32 マイクロコントローラ、ステッパ コントローラ、16bit 磁気エンコーダ

Lynxmotion スマートサーボ PRO 配線

Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P) アクチュエータは、LSS-P ROS2 ハードウェア インターフェースを通じて ROS2 で完全にサポートされています。この統合により、ROS2 エ​​コシステム内でこれらの高精度モジュール式アクチュエータのシームレスな通信と制御が可能になります。提供されているハードウェア インターフェースを活用することで、ユーザーはさまざまなロボット アプリケーション向けにアクチュエータを簡単に構成、監視、および制御できます。このインターフェースはリアルタイム更新、位置制御、およびフィードバック メカニズムをサポートし、堅牢なパフォーマンスと適応性を保証します。ロボット アーム、モバイル プラットフォーム、またはその他の複雑なシステムを開発している場合でも、Lynxmotion Smart Servo PRO アクチュエータの ROS2 サポートにより、統合が簡素化され、機能が強化され、開発が加速されます。