Lynxmotion Smart Servo PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1159
メーカー #: LSS-P-S1

価格  :
販売価格 ¥180,931

税込

送料はチェックアウト時に計算されます

在庫  :

近日再入荷予定 入荷予定日の照会

この商品の入荷をお知らせします

支払いとセキュリティ

Apple Pay Discover Mastercard PayPal Visa

お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。

概要

  • Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード  (LSS-P-S1)
  • 構成可能な、プロフェッショナルなモジュール式スマートサーボモータ
  • Lynxmotion サーボエレクタセット PRO (SES-PRO) の一部
  • 36Vで最大80Nmの動的トルク
  • 波動ギア装置、STM32 マイクロコントローラ、センサフィードバック

Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード モジュラ 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1) は、高度な構成可能ロボットアクチュエータで、驚異的なトルク対重量比を実現しました。主な機能は、高トルクステッピングモータに連結した波動ギア装置、センサフィードバックと絶対位置決めを含む内臓電子機器 および 多数のサーボをデイジーチェーン接続が可能なことです。 USBと電源を接続するだけで使用でき、LSS PRO Config ソフトウェアを使用すると、一意のIDを簡単に割り当ててPROサーボをバスに接続できます。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) PROアクチュエータは、Lynxmotion スマートサーボ(LSS)ホビーシリーズをさらに強力かつ高精度に進化させた多用途アクチュエータで、セミプロフェッショナル または プロフェッショナルな多自由度ロボットアーム、アニマトロニクス、研究プロジェクトなどに使用できます。PROのラインナップには現在 3種類のサーボがあり、そのうちの 2種類はキャップとプレートが共通で物理的にはほぼ同じですが、最大トルクと速度、ギアボックスのサイズと取り付け方法が異なります。3番目のアクチュエータは、物理的に3種類の中で最も大きく、トルクも最大です。
 

Lynxmotion PRO 6軸 ロボットマニピュレータ アームコンセプト

このサーボは、次世代 Lynxmotion サーボエレクタセット プロフェッショナル モジュラ ロボット構築システム(S.E.S. PRO)の基礎となり、様々なモジュールブラケット、機構、電子回路をサーボを中心に設計しています。"スマート "とは、各サーボのパラメータをユーザーが変更・構成可能であり、センサフィードバックがあり、安全機能を内蔵し、コンピュータに接続することを想定していますが、CAN通信でマイクロコントローラや機器に接続できることを意味します。カスタムPRO LSSシリアル通信プロトコルは、LSS および SSC-32/32Uプロトコルをベースに構築されており、PROサーボとの通信、制御、設定を簡単かつ直感的に行うことができます。

Lynxmotion PRO 6脚歩行ロボットコンセプト

メインの STM32 マイクロコントローラは、カスタムブートローダとカスタムファームウェアをインストール済みで、サーボが PCB上のすべてのコンポーネント(モータコントローラ、CANチップ、USB、IMU)と通信可能になっており、Lynxmotion PRO通信プロトコルを含んでいます。独自のカスタムコード/ファームウェアを作成したい上級ユーザーは、Arduino IDE(STMduino経由)と利用可能なテストコードを使用できます。


Lynxmotion PRO ヒューマノイドロボットコンセプト

特徴:

  • 低速で高トルクを提供する強力な NEMA 14 ステッピングモータに連結した全金属製波動ギア
  • USB入力 および CAN BUS通信が可能
  • 人間が判読可能な LSS Pro 通信プロトコル (アクション、クエリ、設定)
  • デイジーチェーン接続:RJ45 および XT60
  • フィードバック:位置、温度、IMU、動作ステータスなど
  • 公称入力電圧:36V
  • STM32 マイクロコントローラ、ステッパ コントローラ、16bit 磁気エンコーダ

Lynxmotion スマートサーボ PRO 配線

Lynxmotion スマートサーボ PRO 配線

  • 1 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード アクチュエータ (LSS-P-S1)
  • 1 x USBケーブル (A~C)
  • 1 x RJ45 通信ケーブル (CANバス)
  • 1 x XT60 電源ケーブル
  • 1 x Lynxmotion PRO LSS-P-S1 および L1 ケーブルホルダ および ネジ
  • 6 x スチール ソケットヘッド ネジ - 黒 - M5 x 12mm - 4.0mm 六角
  • 10 x 標準ケーブルタイ - 全体幅 4.8mm、長さ 160mm
  • ボールエンド 六角 Lキー 2.0mm
  • ボールエンド 六角 Lキー 2.5mm
  • ボールエンド 六角 Lキー 4.0mm

  • 公称電圧 (推奨):36V
  • 最大トルク: 80Nm
  • 最大速度: 15rpm または 90 度/秒 (25Nm)
  • DC モータ:NEMA 17 バイポーラステッパ
  • ギア比:1:100
  • 通信方式:シリアル (USB 経由) または CAN (バス)
  • 通信プロトコル:カスタム Lynxmotion Smart Servo (LSS)
  • 動作角度:360° 絶対 および 仮想マルチターン
  • コネクタ:USB、RJ45、XT60
  • 重量:1.52kg

送料の見積り

こちらもあなたにおすすめ