Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1)

• Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
• 設定可能な、プロフェッショナルなモジュール式スマートサーボモータ
• Lynxmotion Servo Erector Set (SES-PRO) の一部
• ダイナミックトルク：32Nm（15rpm、30V時）
• 波動ギア装置、STM32 マイクロコントローラ、センサフィードバック
• LSS-Pシリーズ 推定価格 1,000 米ドル～1,600 米ドル

Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modular 波動ギアアクチュエータ (LSS-P-S1) は、高度な設定可能ロボットアクチュエータで、驚異的なトルク対重量比を実現しました。主な機能は、高トルクステッピングモータに連結した波動ギア装置で、センサフィードバックと絶対位置決めを含む電子機器を内蔵し、多数のサーボをデイジーチェーン接続が可能なことです。 USBと電源を接続するだけで使用でき、LSS PRO Config ソフトウェアを使用すると、一意のIDを簡単に割り当ててPROサーボをバスに接続できます。

Lynxmotion SES-PRO モジュール式ロボット組立システム

Lynxmotion Smart Servo (LSS) PROアクチュエータは、Lynxmotion Smart Servo（LSS）ホビーシリーズをさらに強力かつ高精度に進化させた多用途アクチュエータで、セミプロフェッショナル または プロフェッショナルな多自由度ロボットアーム、アニマトロニクス、研究プロジェクトなどに使用できます。PROのラインナップには現在3種類のサーボがあり、そのうちの2種類はキャップとプレートが共通で物理的にはほぼ同じですが、最大トルクと速度、ギアボックスのサイズと取り付け方法が異なります。3番目のアクチュエータは、物理的に3種類の中で最も大きく、トルクも最大です。

Lynxmotion PRO 6 軸ロボット マニピュレータ アーム コンセプト

このサーボは、次世代Lynxmotion Servo Erector Set Professional modular ロボット構築システム（S.E.S. PRO）の基礎となり、様々なモジュールブラケット、機構、電子回路をサーボを中心に設計しています。"Smart "とは、各サーボのパラメータをユーザーが変更・設定可能であり、センサフィードバックがあり、安全機能を内蔵し、コンピュータに接続することを想定していますが、CAN通信でマイクロコントローラや機器に接続できることを意味します。カスタムPRO LSSシリアル通信プロトコルは、LSSおよびSSC-32/32Uプロトコルをベースに構築されており、PROサーボとの通信、制御、設定を簡単かつ直感的に行うことができます。

Lynxmotion PRO 六脚歩行ロボット コンセプト

メインのSTM32マイクロコントローラは、カスタムブートローダとカスタムファームウェアをインストール済みで、サーボがPCB上のすべてのコンポーネント（モータコントローラ、CANチップ、USB、IMU）と通信可能になっており、Lynxmotion PRO通信プロトコルを含んでいます。独自のカスタムコード/ファームウェアを作成したい上級ユーザーは、Arduino IDE（STMduino経由）と利用可能なテストコードを使用できます。

Lynxmotion PRO ヒューマノイド ロボット コンセプト

特徴：

• 低速で高トルクを提供する強力なNEMA 14 ステッピングモータに連結した全金属製波動ギア
• USB入力とCAN BUS通信が可能
• 人間が判読可能なLSS Pro 通信プロトコル (アクション、クエリ、設定)
• デイジーチェーン接続：RJ45 および XT60
• フィードバック：位置、温度、IMU、動作ステータスなど
• 公称入力電圧：30V
• STM32 マイクロコントローラ、ステッパ コントローラ、16bit磁気エンコーダ

Lynxmotion スマート サーボ PRO 配線