Lynxmotion 対称四足キット(FlowBotics Studio)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-671
メーカー #: SQ3F

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販売価格 ¥109,467

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概要

  • 対称四足ロボットプラットフォーム
  • 3DOF(自由度)の脚で、あらゆる方向に歩きやすい
  • 大学のロボット工学研究室やロボット工学の勉強を始める人に最適
  • ロボットの動きを簡単に制御するUSB PS2互換ソフトウェア
  • Lynxmotion FlowBotics Studio グラフィカルプログラミングソフトウェア (ダウンロード)と互換性があります

Lynxmotion 対称四足キット(FlowBotics Studio)は 、対称なボディデザインと四足ロボットの1つの足毎に3自由度を持ったFlowBotics Studioの製品です。このキットには、SSC-32サーボコントローラ、シリアルーXBeeブレイクアウトボード、Bluetoothモジュール、FlowBotics Studioのフルコピーが含まれています。ロボットを制御するには、FlowBotics Studio内で歩行シーケンスを作成し、コマンドをBluetoothを介してリアルタイムでロボットに送信します。より高度な数学はすべてコンピュータにオフロードします。ソフトウェアはUSB PS2とも互換性があり、ロボットの動きをより簡単に制御できます。ロボットの対称性により、これは非常にユニークな四足歩行器になります。 3DOF(自由度)の脚の設計により、あらゆる方向に歩く柔軟性を得ることができます。ロボットは、4個のHS-645MGサーボと4個のHS-422サーボを使用します。コンボキットには、バッテリ、充電器、オプションのPS2コントローラを除く、機能的なロボットを製作するために必要なものがすべて含まれています。この研究レベルのロボットは、大学のロボット工学研究室や、四足歩行ロボットのコーディングを始めようとしている人に最適です。

Lynxmotion Symmetric Quadruped Kit(FlowBotics Studio)-クリックして拡大

ロボット制御
コンボキットには、SSC-32サーボコントローラとBluetoothモジュールが付属しています。 PS2システム(別売)には必要な配線がすべて含まれているため、PS2コントローラ用の個別の配線はありません。サーボパルスの生成とシーケンス動作のタイミングをSSC-32にオフロードすることにより、メインボードには非常に優れた機能を実行するための十分なパワーがあります。基本的なPS2コードを使用すると、ワイヤレス(または有線)PS2リモートコントローラ(別売)を使用してロボットを制御できます。メーカーは、ロボットを迅速に稼働するために、ワイヤレスPS2コントローラを強くお勧めします。適切な構成により、人気のあるヘキサポッドフェニックスコードは、四足歩行に適応しています。

  • 対称ボディキット
  • 2 x 3DOFアルミニウム製レッグペア(黒) 
  • 4 x 標準サーボ(0.04Kgf-m) 
  • 8 x 標準サイズのサーボ(0.05Kgf-m)
  • XBee Bluetoothモジュール および USB Bluetoothモジュール
  • SSC-32U サーボコントローラ
  • FlowBotics Studioソフトウェアを含む
  • 1 x USBケーブル

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