Maker Pi RP2040: Raspberry Pi RP2040を使用したロボット制御用ボード

Cytron商品コード:RB-Cyt-294
メーカー #: MAKER-PI-RP2040

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概要

  • 1 x Maker Pi RP2040:
  • 4 x Grove -メスヘッダケーブル
  • 1 x ミニドライバ
  • 1 x シリコンゴム製脚 (4個入り)

Maker Pi RP2040: Simplifying Robotics w/ Raspberry Pi RP2040 - Click to Enlarge

サイズ

  • 88 x 64 x 13 mm (縦 x 横 x 厚さ)
  • マイクロコントローラ: Raspberry Pi RP2040 (最大133MHzクロック デュアルコアCortex M0+ 264KバイトSRAM)
  • フラッシュサイズ: 2Mバイト O-SPIフラッシュ
  • プリロードプログラミング言語: CircuitPython
  • USBインタフェース: USB1.1 (デバイスとホスト)
  • 電源スイッチ: あり
  • リセットボタン: あり
  • プッシュボタン: 3 x プログラミング可能プッシュボタン (BOOTSEL GP20 GP21)
  • ピエゾボタン: あり GP22ミュートスイッチ付き
  • プログラミング可能LED: 13 x 青色LED (GPO-GP7 GP16-GP17 GP26-GP28)
  • RGB LED (ネオピクセル): 2 GP18に接続
  • サーボモータポート: 4 x サーボモータポート (GP12 GP13 GPU GP15)
  • ヘッダピン: なし サーボポートを除く
  • micro SDソケット: なし
  • WIFIソケット: なし
  • オーディオソケット: なし
  • デバッグポート: シリアルワイヤデバッグ (SWD) ポート

電源入力

  • USB micro B経由で5V
  • Li-Po / Li-Ionバッテリポート経由で3.7V
  • 自動電源入力選択付きVIN端子経由で3.6V~6V

DCモータターミナル (モータドライバ)

  • 最大2倍 デュアルチャネルHブリッジ制御
  • ブラシ付きDCモータまたは lxステッピングモータ
  • M1A: GP8
  • M1B: GP9
  • M2A: GP10
  • M2B: GP11

Groveポート (3.3V) (柔軟なI/Oオプション: デジタル アナログ I2C SPI UART...)

  • Grove 1: GP0 GP1
  • Grove 2: GP2 GP3
  • Grove 3: GP4 GP5
  • Grove 4: GP16 GP17
  • Grove 5: GP6 GP26
  • Grove 6: GP26 GP27
  • Grove 7: GP7 GP28

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