Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA（915MHz）

• Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA（915MHz）
• 自律型ロボットおよびシステム用の高精度（±2cm）屋内“GPS”ナビゲーションシステム
• ビーコンを搭載した物体や人間の屋内位置特定が可能
• ビーコンのカバー半径：最大50m
• 自動配信、ドローン、バーチャルリアリティ、広告、その他の分野に使用できます

Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA（915MHz）は、ISM帯域の無線インターフェースでユニット化した固定超音波ビーコンのシステムです。ロボット（ヘリコプタ、人間）に設置したモバイルビーコンの位置を、三辺測量を使用して、固定超音波ビーコンのセットへの超音波信号の伝搬遅延に基づいて計算します。このキットは、モバイルビーコン 1個、固定ビーコン 4個、およびルータ 1個で構成しています。

ビーコン：
ビーコンを壁や天井に取り付け、超音波パルスを使用して他のビーコンや”ヘッジホッグ”までの距離を測定します。それは、ISM帯域でルータと無線で通信します。 電源は、LiPoバッテリまたはUSB供給です。

モバイルビーコン（”ヘッジホッグ”）：
それをロボットに搭載し、UARTまたはSPIまたはI2CまたはUSBを介してロボットに接続します。計算座標（±2cm）をルータに送信し、1秒間に16回更新します。 電源は、LiPoバッテリまたはUSB、またはロボットから給電します。 IMU +超音波センサフュージョンを使用すると、更新レートが100Hzに増加し、遅延は12〜15msecになります。 IMUを搭載したモバイルビーコンでのみ使用できます。

ルータ：
ルータは、ビーコンからのデータに基づいて、モバイルビーコン（”ヘッジホッグ”）の位置を1秒間に16回計算するシステムの中央コントローラです。 USBを介して、ダッシュボードおよびISM帯域のビーコンと無線で通信します。

特徴：

• 自律型ロボットおよびシステム用高精度（±2cm）屋内ナビゲーションシステム（”屋内GPS”）
• ビーコンを装備した物体や人間の屋内追跡と測位
• ビーコンのカバー半径：最大50m
• モバイルビーコンでUSB、UART、SPI、I2Cインターフェースをサポート
• 無線インターフェース：915MHz＆10mW - オフィス環境で最大100m
• バッテリから電力を供給している場合、アクティブモードで最大1300時間（12時間/日および1Hzの位置更新レートで最大100日）。ディープスリープモードで2年以上

用途：

• 広告
• ゲームとホビー
• 自動配信
• 危険な場所
• セキュリティシステム