- Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA(915MHz)
- 自律型ロボットおよびシステム用の高精度(±2cm)屋内“GPS”ナビゲーションシステム
- ビーコンを搭載した物体や人間の屋内位置特定が可能
- ビーコンのカバー半径:最大50m
- 自動配信、ドローン、バーチャルリアリティ、広告、その他の分野に使用できます
Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA(915MHz)は、ISM帯域の無線インターフェースでユニット化した固定超音波ビーコンのシステムです。ロボット(ヘリコプタ、人間)に設置したモバイルビーコンの位置を、三辺測量を使用して、固定超音波ビーコンのセットへの超音波信号の伝搬遅延に基づいて計算します。このキットは、モバイルビーコン 1個、固定ビーコン 4個、およびルータ 1個で構成しています。

ビーコン:
ビーコンを壁や天井に取り付け、超音波パルスを使用して他のビーコンや”ヘッジホッグ”までの距離を測定します。それは、ISM帯域でルータと無線で通信します。 電源は、LiPoバッテリまたはUSB供給です。
モバイルビーコン(”ヘッジホッグ”):
それをロボットに搭載し、UARTまたはSPIまたはI2CまたはUSBを介してロボットに接続します。計算座標(±2cm)をルータに送信し、1秒間に16回更新します。 電源は、LiPoバッテリまたはUSB、またはロボットから給電します。 IMU +超音波センサフュージョンを使用すると、更新レートが100Hzに増加し、遅延は12〜15msecになります。 IMUを搭載したモバイルビーコンでのみ使用できます。
ルータ:
ルータは、ビーコンからのデータに基づいて、モバイルビーコン(”ヘッジホッグ”)の位置を1秒間に16回計算するシステムの中央コントローラです。 USBを介して、ダッシュボードおよびISM帯域のビーコンと無線で通信します。
特徴:
- 自律型ロボットおよびシステム用高精度(±2cm)屋内ナビゲーションシステム(”屋内GPS”)
- ビーコンを装備した物体や人間の屋内追跡と測位
- ビーコンのカバー半径:最大50m
- モバイルビーコンでUSB、UART、SPI、I2Cインターフェースをサポート
- 無線インターフェース:915MHz&10mW - オフィス環境で最大100m
- バッテリから電力を供給している場合、アクティブモードで最大1300時間(12時間/日および1Hzの位置更新レートで最大100日)。ディープスリープモードで2年以上
用途:
- 広告
- ゲームとホビー
- 自動配信
- 危険な場所
- セキュリティシステム