- 高度なモーションコントロール言語を使用してスクリプト化可能
- MCPはユーザ定義可能なI/Oを複数搭載
- MCPマルチモードインタフェース
- 高性能モーションコントロールインテリジェンス
MCP236 デュアル 30A 60VDC 高度モータコントローラは、高度なモーションコントロール言語を使用してスクリプト化できます。 MCPの基幹部はDSPとFPUを搭載した32ビットの高性能Cortex M4プロセッサです。
MCPは、ユーザ定義可能なI/Oを複数搭載しています。これには、コンタクタ、リレー、制動システムなどを制御するためのリミットスイッチ および 高電流制御 I/Oの統合が含まれます。さらに、I2C および SPIは、外部センサに接続するためにサポートされています。 MCPのプログラム可能な言語 および 制御 I/Oの組み合わせは、ほとんどすべての用途で二次制御システムを不要にします。
MCPマルチモードインタフェースでは、CANOpen、USB、RCラジオ、シリアルデバイス、Arduino または Raspberry Piなどのアナログ および/または マイクロコントローラから制御できます。 MCPは、CANOpenを使用してスレーブまたはマスターとして簡単にネットワーク化できます。
ポテンショメータ、アブソリュートエンコーダ、加速度計、ジャイロなどの幅広いセンサ入力がサポートされています。
MCPの基幹部には、高性能モーションコントロールインテリジェンスがあり、これは開または閉ループモードで高精度制御および 最適なモータ性能を実現します。
MCPの同期回生機能により、減速中 または ブレーキング中に電源バッテリを充電します。高度な回路により、フルスロットル中に損傷することなく方向を変えることもできます。 MPCシリーズは、電池を損傷から保護するリチウムカットオフモードを採用しています。