概要
- 高度なモーションコントロール言語を使用してスクリプト化可能
- MCPはユーザ定義可能なI / Oを複数搭載
- MCPマルチモードインターフェイス
- 高性能モーションコントロールインテリジェンス
MCP236デュアル30A 60VDC高度モータコントローラは、高度なモーションコントロール言語を使用してスクリプト化できます。 MCPの基幹部はDSPとFPUを搭載した32ビットの高性能Cortex M4プロセッサです。
MCPはユーザ定義可能なI / Oを複数搭載しています。これには、コンタクタ、リレー、制動システムなどを制御するためのリミットスイッチおよび高電流制御I / Oの統合が含まれます。さらに、I2CおよびSPIは外部センサに接続するためにサポートされています。 MCPのプログラム可能な言語および制御I / Oの組み合わせは、ほとんどすべての用途で二次制御システムを不要にします。
MCPマルチモードインターフェイスでは、CANOpen、USB、RCラジオ、シリアルデバイス、ArduinoやRaspberry Piなどのアナログおよび/またはマイクロコントローラから制御できます。 MCPは、CANOpenを使用してスレーブまたはマスターとして簡単にネットワーク化できます。
ポテンショメータ、アブソリュートエンコーダ、加速度計、ジャイロなどの幅広いセンサ入力がサポートされています。
MCPの基幹部には、高性能モーションコントロールインテリジェンスがあり、これは開または閉ループモードで高精度制御および最適なモータ性能を実現します。
MCPの同期回生機能により、減速または減速中にサプライバッテリを充電します。高度な回路により、フルスロットル中に損傷することなく方向を変えることもできます。 MPCシリーズは、電池を損傷から保護するリチウムカットオフモードを採用しています。
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