Mecabot Plus - Nano (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-49
メーカー #: 3851478230-JP

価格  :
販売価格 ¥664,678

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概要

  • Mecabot Plus - Nano (JP)
  • 最大可搬重量 60kgの全方向性メカナムホイール
  • ROSコンピュータ Jetson Nano搭載
  • LiDAR および 深度カメラ内蔵
  • 屋内サービスロボット用途に最適

Mecabot Plus - Nano (JP) 自律移動ロボット (AMR) プラットフォームは、屋内サービスロボット用途に最適な製品です。ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ / 電源 / IMUを内蔵し、メタルシャーシにメカナムホイール4個と独立サスペンションシステムを装備しています。

Mecabot Plusは、屋内サービスロボットの試作や製品開発を短時間で行うことができ時間とコストを節約することができます。特に工場、倉庫、病院、公共交通機関、オフィスビル、ホテル、レストランなどの屋内環境用のサービスロボットに組み込むことができる、強力でプロフェッショナルなAMRプラットフォームです。最大移動速度は時速 1.39km、最大積載量は 60Kgで、メカナムホイールにより全方位に移動できるため大規模な作業を安価で機敏に実行できるプラットフォームとなっています。

なぜROSなのか?

ROSは世界で最も普及しているロボット・オペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームを活用することは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザにとって非常に有益なものとなっています。

クイックスタート

Mecabot Plusには、ROS および Ubuntuのイメージをロード済みで、ROSに不可欠なソフトウェアパッケージとドライバがすべて含まれています。オンラインチュートリアルでは数分でMecabot Plus と ROSパッケージを起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Mecabot Plusは、ROSの学習と研究プロジェクトのための完全なパッケージで、すべての重要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをバンドルしています。

拡張可能

Mecabot Plusは拡張性があり、ロボットアーム、音声認識モジュール、LCD画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加することができます。

直ぐに教室で使用可能

Mecabot Plusには、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードを含む包括的な技術資料が付属しており、貴重な研究開発の時間とリソースを節約できます。

用途

Mecabot Plusは、自動運転、SLAM、ナビゲーション、モバイル操作、マルチロボットシステム、ヒューマン-ロボットインタラクション、モバイルビジョンキャプチャ、4G/5G を介したエッジコンピューティング、ロボットとドローンの協働、サービスロボット、輸送 および 配送ロボット、検査 および パトロールロボット、インテリジェントモバイル監視などに最適です。

  • 1 x ROSコントローラ Jetson Nano
  • 1 x シャーシ
  • 1 x バッテリ充電器
  • 1 x Orbbec 深度カメラ
  • 1 x LiDAR
  • オンボードUbuntu、ROS1、および STM32ドライバ内蔵
  • iOSリモコンアプリ
  • Androidリモコンアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROSパッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソース コード

  • 55.4 x 63.6 x 24.8 cm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 車輪直径:152 mm

  • 最大積載量:60kg
  • サーボ電力:100W
  • ROS コントローラ:Jetson Nano
  • 深度カメラ:Orbbec
  • LSLiDAR:Leishen
  • メカナムホイール:全方向性
  • バッテリ寿命:3.5時間(無負荷時)、2.8時間(3kg負荷時)

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