Mecabot TX (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-51
メーカー #: 3851453198-JP

価格  :
販売価格 ¥352,460

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概要

  • Mecabot TX (JP)
  • 主に屋内でのサービスロボットとしての使用を目的としています。
  • 全方向性メカナムホイール
  • 最大積載量 60kgのオールメタルシャーシ
  • LiDAR および 深度カメラ内蔵
  • 屋内サービスロボット用途に最適

Mecabot TX (JP) は、主に屋内で使用するサービスロボットとして設計したMecabotファミリの初めての自律移動ロボット (AMR) です。独自のロボットを開発して試作したい方にとって、Mecabotは理想的なスタートプラットフォームを提供し、シリーズには4種類のモデルを含み、様々なレベルの性能を提供できます。

またLiDAR および 深度カメラを搭載していることが共通の特徴で、4個の全方向性メカナムホイールと組み合わせることで、多用途かつ柔軟でありながら優れたナビゲーション特性を提供します。可搬重量 15kgのMecabotはファミリの中で最小ですが、Mecabot Proの可搬重量は35kg にアップグレードし、さらにMecabot PlusとMecabot Xは両方とも60kg という驚異的な耐荷重を持ちます。

シリーズの頂点に位置するMecabot Xは、4種類の中で唯一フルメタルのシャーシを備えており、高品質のソフトウェアを備えた 4個のI/Oインタフェースも備えています。さらに、Mecabot Xには広範なユーザマニュアル および チュートリアルが付属し、独自の開発を支援するために、ファミリ全体に搭載しているオペレーティングシステムであるROS用のサンプルコードも付属しています。

Mecabot Xは拡張可能で、ロボットアーム、LCD画面や同様のアクセサリを追加できるため、サービス および 配送、検査、監視、モバイルビジョンキャプチャなどの幅広い用途に的確に利用でき、他のロボットやドローンのシステム内で快適に連携できます。 ROSの学習と研究でも、独自の製品開発でも、Mecabot Xは完璧なソリューションを提供します。

用途

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイル操作
  • マルチロボットシステム
  • ヒューマン-ロボットインタラクション
  • モバイルビジョンキャプチャ
  • 4G/5Gを介したエッジコンピューティング
  • ロボット および ドローンの協働
  • サービスロボット
  • 搬送・配送ロボット
  • 点検・巡回ロボット
  • インテリジェントモバイル監視
  • 1 x ROS コントローラ:Jetson Nano、Orin Nano、または Orin NX
  • 1 x Leishen LSLiDAR
  • 1 x Orbbec Astraカメラ
  • iOS/Androidアプリ
  • 4輪独立サスペンション
  • フルメタルシャーシ

  • 581 × 630 × 203 mm
  • ホイール直径: 152 mm

電源

  • バッテリ:22.2V 5000mAh
  • 充電器:2A DC
  • バッテリ寿命:3.5時間 (無負荷時)
  • バッテリ寿命:2.8時間 (3kg荷重時)

モータ

  • MD60 100W ブラシ付きDCモータ
  • 減速比:1:18
  • 最大可搬重量:60kg
  • 最大速度:1.32m/秒

I/Oインタフェース

  • CAN
  • シリアルポート
  • USB
  • HDMI

機械的仕様

  • 重量:20.5kg

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