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概要
- ターゲットの色を検出するカラーセンサ
- 典型的な最大範囲：7cm
- 電源：最大5VDC 20mA / 4ピンI2Cポート
- 動作周波数：50Hzまたは60Hz
Modern Roboticsカラーセンサは、ターゲットの色を検出し、その色を識別する値を返します。カラーセンサは、アクティブおよびパッシブの2つのモードで動作します。モードは、必要なモードコードをコマンドレジスタに書き込むことによって選択できます。
アクティブモードでは、内部LEDがターゲットカラーを検出するための光源を提供します。アクティブモードでの最良の結果は、ターゲットがカラーセンサの約7cm以内にあるときに得られます。パッシブモードでは、内部LEDがオフになり、センサは色付きLEDや照明器具などの外部光源からの光の色を検出します。
- 1×Modern Roboticsカラーセンサ
- 32 x 32 x 11ミリメートル
PDFファイル
- 電源：最大5V DC 20mA
- 標準4ピンコネクタ：4ピンI2Cポート
- ロジック電圧レベル：ロジック0 - 0ボルト、ロジック1 - 5ボルト、ブラック - 接地
- 配線図
- 白 - SCL、黄色 - SDA、赤 - + 5V
- I2Cアドレス：0x3C
- I2C変更オプション：あり
- I2Cバス速度：最大100KHz
- 動作周波数：50Hzまたは60Hz
- 典型的な最大範囲：7センチメートル
- 内部サンプリングレート：30サンプル/秒
- 取り付け穴：24×24ミリメートルの正方形パターン - 8ミリのグリッド間隔用に設計
- 単位重量：10グラム
- 接続ワイヤ長さ：25センチメートル