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概要
- HiTechnicコアデバイスインターフェイスモジュール
- 26ポート接続（PWM、I2C、アナログ入力、デジタル入力/出力、およびアナログ出力）
- 外部センサや他のデバイスをAndroidデバイスに接続
- 電源：5ボルトDC、最大200 mA
HiTechnicコアデバイスインターフェイスモジュールは、外部センサや他のデバイスをAndroidデバイスに接続します。合計26のポート接続を5つの一般クラスに分けたCDIは、幅広い近代的なロボットセンサを取り付ける便利な方法を提供したり、または独自のデバイスを作って自分の世界を制御したりできます。
ポートのカテゴリは、PWM、I2C、アナログ入力、デジタル入力/出力、およびアナログ出力です。コアデバイスインターフェイスは、ホストのAndroidまたはPCプログラムがそれぞれの接続されたデバイスに独立してアクセスできるようにします。
- 1 xコアデバイスインターフェイスモジュール
- 1 x USBケーブル - USB A〜ミニ
- 72mm×73mm×16.2mm
- ユニット重量：45グラム
- 電源：5ボルトDC、最大200 mA
- 総ポート電力：5ボルトDC、最大150 mA
- 推奨デバイス：近代ロボット工学センサ
- USB 5V消費電流：最大200mA
- USB互換性：USB 1.0、USB 2.0
- 必要なUSBドライバ：FTDI VCP
- USB接続方法：ダイレクト
- USBコネクタ：USBミニ、主電源として使用されるピン5（+ 5V）
- デジタルコネクタ：ピン1 - GND、ピン2 - +5 V、ピン3 - デジタル信号
- デジタルポート：I / O - ロジック0またはロジック1
- デジタルロジックレベル：ロジック0〜0 V、ロジック1〜5 V
- デジタル電流制限抵抗：220オーム
- デジタル電流制限：22 mA
- アナログ入力コネクタ：ピン1 - GND、ピン2 - +5 V、ピン3 - アナログ信号
- アナログ入力ポート：10ビットアナログ/デジタルコンバータ経由で0 V〜5 V
- アナログ入力電流制限抵抗：2.2kΩ
- アナログ入力電流制限：2.2 mA
- アナログ出力コネクタ：ピン1 - GND、ピン2 - アナログ信号
- アナログ出力ポート：-4 V〜+4 V
- アナログ出力ポートモード：DC、Sine、SquareまたはTriangle
- アナログ出力周波数：0kHz〜8kHz
- アナログ出力電流制限抵抗：1kΩ
- アナログ出力電流制限：4 mA
- PWMコネクタ：ピン1 - GND、ピン2 - +5 V、ピン3 - デジタル出力
- PWMポート：1μS〜65,535μS
- PWMロジックレベル：ロジック0〜0 V、ロジック1〜5 V
- PWM電流制限抵抗：220オーム
- PWM電流制限：22 mA
- I2Cコネクタ：ピン1 - GND、ピン2 - SCL、ピン3 - SDA、ピン4 - +5 V
- I2Cポート：1ポートあたり最大27バイトのバッファを備えた100 kHz
- I2Cロジック：5Vロジックレベル
- I2C電流制限抵抗：47オーム
- I2C電流制限：1mA