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概要
- AndroidデバイスへのLEGO NXTの接続用Coreレガシモジュール
- NXT LEGOセンサすべて、およびHiTechnicセンサおよびMatrixコントローラをサポート
- HiTechnic Tetrixモータおよびサーボコントローラ対応
- 電源：最大5VDC200mA /個別ポート電力：最大20mA
- ポート数：6 / USB互換性：USB 1.0、USB 2.0
Modern Robotics CoreレガシLEGOハブモジュールは、USB接続を介してLEGO NXTデバイスをAndroidデバイスまたはPCに接続できるようにする下位互換性を提供します。レガシモジュールはポートを6個備え、実質的にあらゆる組み合わせのデバイスをモジュールに接続できます。
レガシモジュールファームウェアは、NXT LEGOセンサすべて、HiTechnicセンサ、Matrixコントローラ、HiTechnic Tetrixモータ、およびサーボコントローラをサポートします。 AndroidアプリまたはPCユーザプログラムは各デバイスを個別に読み書きでき、USB接続の速度を利用することで、プログラムは6つのポートすべてを一度に読み取りできます。レガシモジュールはUSB接続から電源供給されます。
- 1×Modern Robotics CoreレガシLEGOハブモジュール
- 1 x USBケーブル - USB A - ミニ間
- 72×73×23ミリメートル
- ユニット重量：53グラム
- 電源：5ボルトDC。最大200 mA
- 個々のポート電力：最大20 mA
- サポートされるデバイス：LEGO NXTセンサ、HiTechnic NXTセンサおよびコントローラ
- ポート数：6
- USB 5vの消費電流：最大200 mA
- USB互換性：USB 1.0、USB 2.0
- 必要なUSBドライバ：FTDI VCP
- USB接続方法：ダイレクト
- USBコネクタ：USBミニ、ピン5（+ 5v接続）
- ポート制御モード：アナログおよびデジタル、ポート4および5にピン1 9vオプション、ポートあたり最大27バイトのデータバッファを備えたI2C：レガシコネクタ、ピン1 - アナログ入力、ピン2および3 - GND、ピン4 - 4.3Vサプライ、ピン5 - デジタル0またはI2C SCL、ピン5 - デジタル1またはI2C SDA。