支払いとセキュリティ
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概要
- I²Cインタフェース搭載 M1T256
- 1 x 12分離オスヘッダ (付属していますが、はんだ付けはしていません)
- コンパクトサイズ：15.2 x 15.2 mm
- 1台のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに1台の双方向ブラシ付き DCモータの制御が可能
- 広いモータ供給電圧範囲：4.5V～48V (絶対最大値)
- 推奨最大公称バッテリ電圧：約36V
- モータ 1台の最大出力電流：連続 2A、1 秒未満でピーク 6.4A
- モータ電源の逆電圧保護 (-40Vまで)
- ロジック電圧範囲：3.0V～5V
- 制御インタフェース：M1T256 - I²C (最大 400kHz)、M1U256 - 非反転TTLシリアル (最大 250kbps)
- 巡回冗長検査 (CRC)：オプション
- 設定可能動作パラメータ：最大加速度 / 減速度前進 / 後進、開始速度前進 / 後退、方向変更遅延前進 / 後退
- PWM周波数：1kHz～80kHzの8種類のオプションが利用可能
- Motoron がコマンドの受信を停止すると、コマンドタイムアウト機能によりモータは停止
- 構成可能な自動エラー応答
- モータ電源（VIN）電圧測定
- 2個のステータスLED
- モータ方向インジケータLED
- エラー状態を簡単に検出できるエラー出力
- Motoron Arduinoライブラリにより、Arduino または互換コントローラでの Motoronの使用を簡素化
- Motoron Pythonライブラリにより、PythonまたはMicroPythonでのMotoronの使用を簡素化
- 総合ユーザガイド