Motoron M1T256 I2C シングルモータコントローラ

Pololu商品コード:RB-Pol-1008
メーカー #: 5061

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概要

  • I²Cインタフェース搭載 M1T256
  • 1 x 12分離オスヘッダ (付属していますが、はんだ付けはしていません)

  • コンパクトサイズ:15.2 x 15.2 mm
  • 1台のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに1台の双方向ブラシ付き DCモータの制御が可能
  • 広いモータ供給電圧範囲:4.5V~48V (絶対最大値)
  • 推奨最大公称バッテリ電圧:約36V
  • モータ 1台の最大出力電流:連続 2A、1 秒未満でピーク 6.4A
  • モータ電源の逆電圧保護 (-40Vまで)
  • ロジック電圧範囲:3.0V~5V
  • 制御インタフェース:M1T256 - I²C (最大 400kHz)、M1U256 - 非反転TTLシリアル (最大 250kbps)
  • 巡回冗長検査 (CRC):オプション
  • 設定可能動作パラメータ:最大加速度 / 減速度前進 / 後進、開始速度前進 / 後退、方向変更遅延前進 / 後退
  • PWM周波数:1kHz~80kHzの8種類のオプションが利用可能
  • Motoron がコマンドの受信を停止すると、コマンドタイムアウト機能によりモータは停止
  • 構成可能な自動エラー応答
  • モータ電源(VIN)電圧測定
  • 2個のステータスLED
  • モータ方向インジケータLED
  • エラー状態を簡単に検出できるエラー出力
  • Motoron Arduinoライブラリにより、Arduino または互換コントローラでの Motoronの使用を簡素化
  • Motoron Pythonライブラリにより、PythonまたはMicroPythonでのMotoronの使用を簡素化
  • 総合ユーザガイド

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