Motoron M1T256 I2C シングルモータコントローラ

Pololu商品コード:RB-Pol-1008
メーカー #: 5061

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概要

  • Motoron M1T256 I2C シングルモータコントローラ
  • コンパクトで効率的、I²Cインタフェースを介して1台のDCモータを制御
  • 4.5V~48Vのモータ電源電圧に対応
  • 最大2Aの連続出力電流を供給可能
  • 総合ユーザガイドとArduino および Pythonライブラリが付属

Motoron M1T256 I2C シングルモータコントローラは、I²Cインタフェースを介して 1台の DCモータを制御できるコンパクトな機器です。複数のMotoronコントローラを同じ I²Cバスに接続することができますのでモータを追加してシステムの拡張が簡単にできます。 M1T256モデルは、4.5V~48Vの範囲のモータ電源電圧に対応し、最大2Aの電流の連続出力が可能です。このモデルにはヘッダピンが付属していますが、はんだ付けはしていません。

Motoron M1T256 および M1U256コントローラは、それぞれI²C または TTLシリアル (UART) インタフェースを使用して、単一の双方向ブラシ付きDCモータを簡単に制御できます。このコンパクトなボードは、寸法が 15.2 x 15.2mmで、4.5~48Vのモータ電源電圧に対応し、最大2Aの電流の連続出力が可能です。単一のI²C または シリアルバスで動作するように複数の Motoronコントローラを構成することが可能で、多数のモータを独立して制御することができます。多くのモータドライバとは異なり、MotoronはマイクロコントローラにPWM出力やタイマを必要とせず、接続しているMotoronコントローラの数に関係なく、単一のI²C または UARTインタフェースで問題なく制御ができます。

Motoron M1T256の機能と仕様には、Motoronごとに1台の双方向ブラシ付きDCモータの制御を可能にする単一のモータ制御チャンネルが含まれています。4.5~48V (絶対最大値) という広範囲のモータ供給電圧範囲を持ち、モータあたりの最大出力電流は連続 2A、1秒未満であればピーク電流は 6.4Aです。また、モータ電源の逆電圧保護 (最低 -40V)、ロジック電圧範囲は3.0V~5V、および M1T256の制御インタフェースは I²C (最大400kHz)です。

ヘッダピンは付属していますが、はんだ付けされていませんので注意してください。MotoronはマイクロコントローラのPWM出力やタイマーを必要としないことを覚えておくことも重要です。

  • I²Cインタフェース搭載 M1T256
  • 1 x 12分離オスヘッダ (付属していますが、はんだ付けはしていません)

  • コンパクトサイズ:15.2 x 15.2 mm
  • 1台のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに1台の双方向ブラシ付き DCモータの制御が可能
  • 広いモータ供給電圧範囲:4.5V~48V (絶対最大値)
  • 推奨最大公称バッテリ電圧:約36V
  • モータ 1台の最大出力電流:連続 2A、1 秒未満でピーク 6.4A
  • モータ電源の逆電圧保護 (-40Vまで)
  • ロジック電圧範囲:3.0V~5V
  • 制御インタフェース:M1T256 - I²C (最大 400kHz)、M1U256 - 非反転TTLシリアル (最大 250kbps)
  • 巡回冗長検査 (CRC):オプション
  • 設定可能動作パラメータ:最大加速度 / 減速度前進 / 後進、開始速度前進 / 後退、方向変更遅延前進 / 後退
  • PWM周波数:1kHz~80kHzの8種類のオプションが利用可能
  • Motoron がコマンドの受信を停止すると、コマンドタイムアウト機能によりモータは停止
  • 構成可能な自動エラー応答
  • モータ電源(VIN)電圧測定
  • 2個のステータスLED
  • モータ方向インジケータLED
  • エラー状態を簡単に検出できるエラー出力
  • Motoron Arduinoライブラリにより、Arduino または互換コントローラでの Motoronの使用を簡素化
  • Motoron Pythonライブラリにより、PythonまたはMicroPythonでのMotoronの使用を簡素化
  • 総合ユーザガイド

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