Motoron M1T550 シングル I2C DCモータコントローラ

• Motoron M1T550 シングル I2C DCモータコントローラ (逆電圧保護機能内蔵)
• 小型で多用途
• デイジチェーン接続が可能
• 高電流出力
• 高度な保護機能を内蔵
• 組込が簡単

Motoron M1T550 シングル I2C DCモータコントローラは、I²C インタフェースを介して1台の双方向ブラシ付きDCモータを制御できる高機能のモータコントローラです。小型ですので様々なシステムにスムーズに組み込むことができ、同じI²Cバス上の他のMotoronコントローラとデイジチェーン接続することで、追加のモータを制御することが出来ます。このコントローラは幅広いモータ電源電圧に対応し、十分な連続出力電流を供給することができます。ユーザのニーズに応じてはんだ付けが必要なヘッダピンが付属しています。

このコントローラは、TTLシリアル（UART）インタフェースで動作するM1U550を含むファミリーの一部です。両モデルとも、マイクロコントローラ上の PWM出力やタイマーが不要で、複数のMotoronユニットを使用する場合でも、I²C またはUARTインタフェースが 1ラインで済み、簡単にモータを制御することができます。

Motoron M1T550は、逆電圧保護機能を内蔵し、ほとんどのアプリケーションに適したロジック電圧に対応し、特定の要件に合わせてモータ性能をできるモーションパラメータが設定可能であることなど、さまざまな機能を搭載しています。また、さまざまな PWM周波数に対応でき、コマンドタイムアウト安全機能、自動エラー応答など動作に対する信頼性も向上しています。コントローラの診断機能は、エラー出力信号だけでなく、ステータスと方向インジケータLEDによって強化されています。Arduino および Pythonプラットフォーム用の専用ライブラリが用意されており、総合ユーザガイドも付属し使いやすくなっています。このモータコントローラは小型ですのでスペースに制約のある機器に最適です。

Motoron M1T550 は、最適な性能が得られないため公称ロジック電圧 5Vでは使用しないでください。