Motoron M2H18v20 RPi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)

Pololu商品コード:RB-Pol-1004
メーカー #: 5054

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概要

  • Motoron M2h18v18 Raspberry Pi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)
  • 2台の双方向ブラシ付き DCモータの独立制御が可能
  • 逆電圧保護機能と設定可能な動作パラメータ内蔵
  • 最大400kHzのクロック周波数のI²Cインタフェースに対応
  • 総合ユーザガイドとMotoron Pythonライブラリ付属

Motoron M2H18v20 RPi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済) は、I²Cインタフェースを介してDCモータを管理できる最新の機器で、特にRaspberry PiモデルB+以降に対応しています。6.5Vから30Vまでのモータ供給電圧に対応し、各モータに最大20Aの連続出力電流を供給することができます。この特定のモデルには、アルミニウム製スタンドオフと、はんだ付け済みのスタッカブルヘッダと端子台が付属しています。

このコントローラが属するM2Hファミリは、適合するRaspberry Piで2台の双方向ブラシ付きDCモータの制御が容易なデュアルハイパワーモータコントローラアドオンボードです。このコントローラは、HAT (Hardware Attached on Top) のようにRaspberry Piの上に積み重ねられることができ、複数のモータを独立して制御することができます。

M2H18v20コントローラは、6.5V~30Vのモータ供給電圧に対応している点が特徴ですが、24Vバッテリでの使用は想定していません。モータ1台あたり最大20Aの連続出力電流を供給できます。このコントローラは、大型のディスクリートMOSFETと、背の高い銀色の電解コンデンサ上の150という数字によって識別できます。

最大2台の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御するための2個のモータ制御チャンネル、モータ電源の逆電圧保護、3.0V~5Vのロジック電圧範囲、最大400kHzのI²Cクロック周波数を持つ制御インタフェースを備えています。さらに、設定可能なモーションパラメータ、電流検出、設定可能なハードウェア電流制限、モータ電源(VIN)電圧測定が可能です。

絶対最大電圧は 24Vバッテリでの使用を意図していないことにご注意ください。

  • 1 x Motoron M2H18v20 RPi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)

この仕様には、はんだ付けしたスタッカブルヘッダと端子台が付属し、適切な高さでボードを固定するために使用できる4個のM2.5スタンドオフ(長さ 11mm)、ネジ、ナットのセットも付属しています。

  • 65 x 56 mm (長さ x 幅)
  • 制御インタフェース:I2C
  • 最小動作電圧:6.5V
  • 最大動作電圧: 30V
  • 1チャンネルあたりの連続出力電流:20A
  • 最小ロジック電圧:3.0V
  • 最大ロジック電圧:5.5V
  • 逆電圧保護:有
  • コネクタはんだ付け:済
  • 重量:29g

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