Motoron M2H24v14 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (はんだ付け済みコネクタ付き)

• Motoron M2H24v14 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (はんだ付け済みコネクタ付き)
• 6.5～40Vのモータ電源電圧に対応しています。
• 2個のモータ制御チャンネルを備え、個別制御ができます。
• 逆電圧保護機能 と 構成可能動作パラメータを備えています。
• Python または MicroPythonで簡単に使用できるMotoron Pythonライブラリが含まれています。

Motoron M2H24v14 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (はんだ付け済みコネクタ付き) は、I²Cインタフェースを介してRaspberry Pi (モデルB+以降) でDCモータを制御できます。6.5～40Vのモータ電源電圧に対応し、各モータあたり最大14Aの出力電流を安定供給します。このモデルにはアルミ製スタンドオフが装備されています。また、はんだ付け済みスタッカブルヘッダ と 端子台も付属しています。

M2Hコントローラは、HAT (Hardware Attached on Top) と同様に、Raspberry Piの上に積み重ねられるように独創的に設計されています。 この設計により、複数のコントローラをスタックできるため、多数のモータの独立した制御が容易になります。 Raspberry PiはI²Cを使用して Motoronと通信し、接続されているMotoronの数に関係なく、GPIOピン2個だけで動作します。

M2H24v14コントローラは、絶対最大制限付きで 6.5V～40Vのモータ供給電圧に対応していますが、36Vバッテリでは使用できませんのでご注意ください。各モータあたり最大14Aの出力電流を安定供給します。小型ディスクリートMOSFET と背の高い銀の電解コンデンサの上にある100という数字により、他のM2Hコントローラより一線を画します。

最大2個の双方向ブラシ付き DCモータを個別制御する2個のモータ制御チャンネルがあります。また、モータ電源の逆電圧保護機能 3.0V～5Vのロジック電圧 最大400kHzの I²Cクロック速度制御インタフェースも備えています。その他、構成可能モーションパラメータ 電流検出機能 構成可能ハードウェア電流制限 コマンドタイムアウト機能 構成可能自動エラー応答 モータ電源 (VIN) 電圧測定 ステータスLED (2個) モータ方向表示LED Python / MicroPythonを使用するためのMotoron Pythonライブラリがあります。

注: 高電流でご使用の場合は、未はんだバージョンのコントローラをご使用いただき、基板に太いワイヤを直接はんだ付けすることをお勧めします。