Motoron M2S18v18 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントローラシールド (コネクタ付き)

• Motoron M2S18v18 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントローラシールド  (コネクタ付き)
• それぞれ最大18A出力の2個の高出力 DCモータに対応
• 逆電圧保護および電流検出機能内蔵
• モーションパラメータとハードウェア電流制限を設定可能
• 2個の状態表示LEDとモータ方向表示LEDを搭載
• 総合ユーザガイドとArduinoライブラリが付属

Motoron M2S18v18 Arduino用デュアル高出力モーター コントローラー シールド(コネクタ付き)は、ArduinoまたはArduino互換ボードからI²Cインタフェースを介して2台のハイパワーDCモータを制御できるコントローラです。6.5～30Vの範囲のモータ供給電圧に対応し、モータあたり最大18Aの連続出力電流を供給できます。 この特定のモデルには、事前はんだ付けされたスタッカブルヘッダと端子台が付属しています。

このコントローラは、端子台の高さがヘッダよりも高いので、単独またはスタックの最上段で使用するようになっています。スタッカブルシールドをお求めの方は、キットバージョンを選択し、端子台の代わりにはんだ付けで基板に直接配線することをお勧めします。

M2S18v18シールドは、6.5～30Vのモータ電源電圧に対応していますが、24Vバッテリでの使用は想定していません。他のM2Sシールドとの違いは、ディスクリートMOSFETが小型であることと、背の高い銀色の電解コンデンサの上に150という数字の刻印があることです。

Motoron M2Sハイパワモータドライバの端子台は、ヘッダよりも背が高いため、スタックの一番上のMotoronにのみ取り付ける必要があります。5mmの青い端子台の定格は最大16Aですので、大電流のモータを使用する場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を選択し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

Motoron M2S18v18 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントローラシールドは、最大2台の双方向ブラシ付きDCモータを独立して制御できるモータ制御チャンネルを2チャンネル内蔵しています。また、モータ電源の逆電圧保護、3～5Vのロジック電圧範囲、最大400kHzのI²Cクロック周波数の制御インタフェース、設定可能なモーションパラメータ、電流検出、設定可能なハードウェア電流制限、コマンドタイムアウト機能、設定可能な自動エラー応答、モータ電源（VIN）電圧測定、2個の状態表示LED、モータ方向表示LED、および 総合ユーザガイドを備えています。

このコントローラは、端子台の高さがヘッダよりも高いので、単独またはスタックの最上段で使用するようになっていることに注意してください。大電流のモータを使用する場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を入手し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。