Motoron M2S18v18 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントローラシールド (コネクタ付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-994
メーカー #: 5036

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概要

  • Motoron M2S18v18 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントローラシールド  (コネクタ付き)
  • それぞれ最大18A出力の2個の高出力 DCモータに対応
  • 逆電圧保護および電流検出機能内蔵
  • モーションパラメータとハードウェア電流制限を設定可能
  • 2個の状態表示LEDとモータ方向表示LEDを搭載
  • 総合ユーザガイドとArduinoライブラリが付属

Motoron M2S18v18 Arduino用デュアル高出力モーター コントローラー シールド(コネクタ付き)は、ArduinoまたはArduino互換ボードからI²Cインタフェースを介して2台のハイパワーDCモータを制御できるコントローラです。6.5~30Vの範囲のモータ供給電圧に対応し、モータあたり最大18Aの連続出力電流を供給できます。 この特定のモデルには、事前はんだ付けされたスタッカブルヘッダと端子台が付属しています。

このコントローラは、端子台の高さがヘッダよりも高いので、単独またはスタックの最上段で使用するようになっています。スタッカブルシールドをお求めの方は、キットバージョンを選択し、端子台の代わりにはんだ付けで基板に直接配線することをお勧めします。

M2S18v18シールドは、6.5~30Vのモータ電源電圧に対応していますが、24Vバッテリでの使用は想定していません。他のM2Sシールドとの違いは、ディスクリートMOSFETが小型であることと、背の高い銀色の電解コンデンサの上に150という数字の刻印があることです。

Motoron M2Sハイパワモータドライバの端子台は、ヘッダよりも背が高いため、スタックの一番上のMotoronにのみ取り付ける必要があります。5mmの青い端子台の定格は最大16Aですので、大電流のモータを使用する場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を選択し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

Motoron M2S18v18 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントローラシールドは、最大2台の双方向ブラシ付きDCモータを独立して制御できるモータ制御チャンネルを2チャンネル内蔵しています。また、モータ電源の逆電圧保護、3~5Vのロジック電圧範囲、最大400kHzのI²Cクロック周波数の制御インタフェース、設定可能なモーションパラメータ、電流検出、設定可能なハードウェア電流制限、コマンドタイムアウト機能、設定可能な自動エラー応答、モータ電源(VIN)電圧測定、2個の状態表示LED、モータ方向表示LED、および 総合ユーザガイドを備えています。

このコントローラは、端子台の高さがヘッダよりも高いので、単独またはスタックの最上段で使用するようになっていることに注意してください。大電流のモータを使用する場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を入手し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

  • Motoron M2S18v18 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントローラシールド (コネクタ付き)

  • 65.02×51.30mm
  • 2個のモータ制御チャンネルにより、最大2個の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御可能
  • モータ電源の逆電圧保護機能内蔵
  • 動作電圧:6.5~30V
  • ロジック電圧範囲:3.0~5V
  • 制御インタフェース:I²C、クロック周波数 最大400kHz
  • オプションで巡回冗長検査 (CRC) が可能
  • 動作パラメータは、順方向/逆方向の最大加速/減速度、順方向/逆方向の開始速度、順方向/逆方向の方向変更遅延などを設定可能
  • PWM周波数:1~80kHzの範囲で8種類を設定可能
  • 電流検出内蔵
  • ハードウェア電流制限を設定可能
  • Arduinoが機能を停止した場合、コマンドタイムアウト機能によりモータを停止
  • 自動エラー応答を設定可能
  • モータ電源電圧(VIN)を測定可能
  • オプション端子:直接 または 外部レギュレータ (別売) を介して、逆方向保護をしたモータ電源からArduinoに電力供給が可能
  • 状態表示LEDを2個搭載
  • モータ方向表示LED搭載
  • 重量:25g

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