Motoron M2S18v20 Arduino用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタなし)

Pololu商品コード:RB-Pol-1041
メーカー #: 5044

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概要

  • Motoron M2S18v20 Arduino用 デュアル高出力モータコントローラシールド (コネクタなし)
  • I²Cインタフェースを介してArduinoから2台の高出力DCモータを制御可能
  • 6.5~30Vのモータ供給電圧に対応
  • 各モータの最大連続出力電流は20A
  • Motoron Arduino ライブラリを使用して簡単に使える

Motoron M2S18v20 Arduino用デュアル高出力モータコントローラ (コネクタなし) は、 I²Cインタフェースを介して Arduino または Arduino互換のボードから2台の高出力DCモータを制御できます。 6.5 V~30Vの範囲のモータ供給電圧に対応し、各モータの最大連続出力電流は20Aです。このモデルはモータコントローラのみで、ヘッダ ピンや端子台はありません。

Motoron M2S シリーズのデュアル高出力モータコントローラシールドは、Arduino または A-Star 32U4 PrimeなどのArduino互換ボードを使用して、2台の双方向ブラシ付きDCモータを独立して簡単に制御できます。他のモータドライバやモータドライバシールドとは異なり、MotoronはArduinoにPWM出力やタイマを必要としません。その代わり、ArduinoはI²Cを介してMotoronとやりとりするため、2本のI/Oラインが必要です。

M2S18v20シールドは、6.5V~30V (絶対最大値、24Vバッテリでの使用は想定されていません) の範囲のモータ電源電圧に対応し、各モータに最大20A の連続出力電流を供給できます。 M2S18v20 は、大きなディスクリートMOSFET と、背の高い銀の電解コンデンサの上部に捺印してある150という数字によって、他の M2S シールドと区別できます。

Motoron Arduinoライブラリは、Arduinoまたは互換コントローラで Motoronを使用する手順を簡素化します。ドライバのプリント基板はMOSFETからの熱を放熱するようになっていますが、ヒートシンクやエアフローを追加することで性能を向上することができます。

高電流の設置の場合は、最大16A定格の5mm青色の端子台を使用するのではなく、モータと電源ケーブルを直接はんだ付けすることをお勧めします。

  • 1 x Motoron M2S18v20 Arduino用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタなし)

  • 65.0 × 51.3 mm
  • チャンネル:2
  • 制御インタフェース:I2C
  • 最低動作電圧:6.5V
  • 最大動作電圧:30V
  • 各チャンネルの連続出力電流:20A
  • 最小ロジック電圧:3.0V
  • 最大ロジック電圧:5.5V
  • 逆電圧保護:有
  • コネクタのはんだ付け:無
  • 重量:16g

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