Motoron M2S24v16 Arduino用 デュアルハイパワーモータコントロールシールド (コネクタ付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-1009
メーカー #: 5045

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概要

  • Motoron M2S24v16 Arduino用 デュアルハイパワーモータコントロールシールド (コネクタ付き)
  • I²Cインタフェースを介して2台のハイパワーDCモータの制御が可能
  • 6.5Vから40Vまでのモータ供給電圧に対応

Motoron M2S24v16 Arduino用デュアルハイパワーモータコントロールシールド (コネクタ付き) は、I²C インタフェースを介してArduino または Arduino互換ボードで2台のハイパワーDCモータの制御が可能な綿密に設計した機器です。6.5V~40Vの範囲のモータ供給電圧に対応し、1台のモータの連続出力電流は最大16Aです。このモデルは、はんだ付けされたスタッカブルヘッダと端子台が取り付け済です。

Motoron M2Sシリーズのデュアルハイパワーモータコントロールシールドは、Arduino または 互換ボードで2台の双方向ブラシ付き DCモータを独立して簡単に制御することができます。Motoronが多くのモータドライバやモータドライバシールドと異なる点は、ArduinoにPWM出力やタイマが必要なく、ArduinoはI²Cを介してMotoronと通信し、必要なI/Oラインは2ラインだけなことです。

M2S24v16シールドは、6.5V~40Vのモータ電源電圧に対応し、1台のモータの連続出力電流は最大16Aです。このシールドは、大きなディスクリートMOSFET と、背の高い銀色の電解コンデンサの上部にある100という数字によって、他のM2Sシールドと区別できます。

Motoron M2S ハイパワーモータドライバの端子台はヘッダよりも背が高いため、スタック内の最上部のMotoronにしか取り付けることができません。5mm の青色の端子台の定格は最大16Aですので大電流が必要な場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を入手し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

Motoron M2S24v16 デュアルハイパワーモータコントローラルシールドは、 最大2台の双方向ブラシ付きDCモータを独立して制御するための2個のモータ制御チャンネル、モータ電源の逆電圧保護、3.0V~5Vのロジック電圧範囲、最大400kHzのI²Cクロック周波数、設定可能な動作パラメータ、電流検出、設定可能なハードウェア電流制限、コマンドタイムアウト機能、モータ電源(VIN)電圧測定、2個のステータスLED、モータ方向インジケータLEDを備えています。またMotoron Arduinoライブラリと総合ユーザガイドも付属しています。

  • 1 x Motoron M2S24v16 Arduino用 デュアル ハイパワーモータコントロール シールド (コネクタ付き)

この仕様は、はんだ付けされたスタッカブルヘッダと端子ブロックを取り付けた状態で出荷されます。

  • 65.0 x 51.3 mm (長さ x 幅)
  • 重量:25g
  • チャンネル数:2
  • 制御インタフェース:I²C
  • 最小動作電圧:6.5V
  • 最大動作電圧:40V
  • 1チャンネルの連続出力電流:16A
  • 最小ロジック電圧:3.0V
  • 最大ロジック電圧:5.5V
  • 逆電圧保護:有
  • コネクタ:はんだ付け済

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