- Motoron M2S24v16 Arduino用 デュアルハイパワーモータコントロールシールド (コネクタ付き)
- I²Cインタフェースを介して2台のハイパワーDCモータの制御が可能
- 6.5Vから40Vまでのモータ供給電圧に対応
Motoron M2S24v16 Arduino用デュアルハイパワーモータコントロールシールド (コネクタ付き) は、I²C インタフェースを介してArduino または Arduino互換ボードで2台のハイパワーDCモータの制御が可能な綿密に設計した機器です。6.5V~40Vの範囲のモータ供給電圧に対応し、1台のモータの連続出力電流は最大16Aです。このモデルは、はんだ付けされたスタッカブルヘッダと端子台が取り付け済です。
Motoron M2Sシリーズのデュアルハイパワーモータコントロールシールドは、Arduino または 互換ボードで2台の双方向ブラシ付き DCモータを独立して簡単に制御することができます。Motoronが多くのモータドライバやモータドライバシールドと異なる点は、ArduinoにPWM出力やタイマが必要なく、ArduinoはI²Cを介してMotoronと通信し、必要なI/Oラインは2ラインだけなことです。
M2S24v16シールドは、6.5V~40Vのモータ電源電圧に対応し、1台のモータの連続出力電流は最大16Aです。このシールドは、大きなディスクリートMOSFET と、背の高い銀色の電解コンデンサの上部にある100という数字によって、他のM2Sシールドと区別できます。
Motoron M2S ハイパワーモータドライバの端子台はヘッダよりも背が高いため、スタック内の最上部のMotoronにしか取り付けることができません。5mm の青色の端子台の定格は最大16Aですので大電流が必要な場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を入手し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。
Motoron M2S24v16 デュアルハイパワーモータコントローラルシールドは、 最大2台の双方向ブラシ付きDCモータを独立して制御するための2個のモータ制御チャンネル、モータ電源の逆電圧保護、3.0V~5Vのロジック電圧範囲、最大400kHzのI²Cクロック周波数、設定可能な動作パラメータ、電流検出、設定可能なハードウェア電流制限、コマンドタイムアウト機能、モータ電源(VIN)電圧測定、2個のステータスLED、モータ方向インジケータLEDを備えています。またMotoron Arduinoライブラリと総合ユーザガイドも付属しています。