Motoron M3S550 Arduino 用トリプルモータコントローラシールド (コネクタなし)

Pololu商品コード:RB-Pol-1016
メーカー #: 5070

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概要

  • Motoron M3S550 Arduino用トリプルモータコントローラシールド (コネクタなし)
  • 最大 3個のDCモータを個別管理します。
  • 1.8V~22Vのモータ電源電圧に対応しています。
  • モータ電源の逆電圧保護機能を搭載しています。
  • 巡回冗長検査 と 構成可能モーションパラメータを追加できます。

Motoron M3S550 Arduino用トリプルモータコントローラシールド (コネクタなし) は、Arduino または I²Cインタフェース互換ボードを介してDCモータを制御します。このモジュールは、最大3個のモータを個別管理します。多数のモータ制御が必要なプロジェクトで、複数のシールドを同じArduino上に簡単にスタックできます。

Motoron M3S550シールドは、Arduino または A-Star 32U4 Primeなどの互換ボードを使用して、最大3個の双方向ブラシ付きDCモータを制御できます。1.8V~22Vの範囲のモータ供給電圧に対応し、1モータあたり最大1.7Aの連続出力電流を供給しています。Motoronコントローラのユニークな特徴として、Arduinoで、PWM出力 や タイマーを必要とせず、I²Cを使用してMotoronと通信し、接続しているMotoronの数に関係なく、必要なI/Oライン2つだけで動作できるところです。

Motoron M3S550には3個のモータ制御チャンネルを備えていますので、Motoron1個で最大3個の双方向ブラシ付きDCモータを個別制御できます。1.8V~22V (絶対最大値) の幅広いモータ電源電圧範囲があります。1モータあたりの最大出力電流連続1.7A ピーク電流1秒未満で5Aで、モータ電源の逆電圧保護機能を備えています。 (最低-20V) ロジック電圧入力 (IOREF) の範囲は3.1V~5Vで、3V および 5VのI²Cバスと互換性があります (最大信号電圧 6.5V)。 制御インタフェースのI²Cクロック速度は最大400kHzです。

また、巡回冗長検査 (CRC) と 構成可能モーションパラメータをオプションで追加できます。また、Arduinoが機能停止した時にモータを停止するコマンドタイムアウト機能 設定可能自動エラー応答機能 モータ電源 (VIN) 電圧測定機能を備えています。2個のステータスLED モータ方向指示LEDも備えています。Motoron Arduinoライブラリを使用すれば、Arduino または 互換コントローラでMotoronを簡単に使用できます。

重要: このバージョンのMotoron M3S550はモータコントローラのみで、ヘッダピン や 端子台は含まれていませんのでご注意ください。

  • 1 x Motoron M3S550 Arduino用トリプルモータコントローラシールド (コネクタなし)

  • 51.3 × 33 mm
  • チャンネル数: 3
  • 制御インタフェース: I2C
  • 最小動作電圧: 1.8V
  • 最大動作電圧: 22V
  • 1チャンネルあたりの連続出力電流: 1.7A
  • 1チャンネルあたりのピーク出力電流: 5A
  • 最小ロジック電圧: 3.1V
  • 最大ロジック電圧: 5.5V
  • 逆電圧保護機能: 有
  • コネクタはんだ付け: 無
  • 重量: 7g

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