MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 229Nm、ブレーキ付き)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-56
メーカー #: EPS-RH-32-100-E-B-D

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販売価格 ¥275,226

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概要

  • MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 229Nm、ブレーキ付き)
  • デュアルエンコーダシステムで精度を向上
  • CANとEtherCATを介したシームレスな通信を実現
  • 最大トルク229Nmを実現
  • コンパクトな中空ハーモニック設計を採用
  • 一体型ブレーキでコントロールを向上

MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 229Nm、ブレーキ付き) は、精度と効率性を追求して設計した高度なモーションコントロールデバイスです。このアクチュエータはデュアルエンコーダシステムを搭載し、様々な用途において高精度なフィードバックと制御が可能です。CANバスとEtherCAT通信プロトコルの統合により、高度なオートメーションシステムとのシームレスな接続性と互換性を確保し、効率的なデータ交換と制御を促進します。

このアクチュエータは100:1のギア比を備え、滑らかで正確な動作を維持しながら、大きなトルクを発生するように設計してあります。中空ハーモニック設計によりコンパクトな形状が実現し、スペースが限られているアプリケーションに最適です。このアクチュエータは229Nmのピークトルクを実現し、高出力と信頼性が求める厳しい用途に最適です。

ブレーキを搭載することでアクチュエータの動作制御を強化し、精密な停止・保持能力を求める動作において安定性と安全性を確保します。この機能は、負荷状態での位置維持が重要な用途において特に効果的です。

注意:操作中に怪我や損傷が発生しないように、適切な取り付けと取り扱いを行ってください。

  • 1 x MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 229Nm、ブレーキ付き)

  • ギア比:100
  • 入力電圧:48V
  • 無負荷回転数:20RPM
  • 無負荷電流:2.8A
  • 定格回転数:18RPM
  • 定格トルク:150Nm
  • 定格電力:282W
  • 定格電流:21.8A (rms)
  • 最大トルク:229Nm
  • ピーク電流:32.1A (rms)
  • モータ逆起電力定数:26.7Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:6.9Nm/A
  • モータ相抵抗:0.08Ω
  • モータ相インダクタンス:0.18mH
  • 極対数:10
  • 3相接続:Y
  • バックラッシュ:40Aecsec未満
  • ラジアル荷重:静的 65.4KN、動的 38.2KN
  • 軸方向荷重:静的 342.6KN、動的 81.8KN
  • 慣性N:6.86kg·m²
  • 慣性B:8.32kg·m²
  • エンコーダタイプ:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)、ABS-17BIT (出力)
  • 繰り返し位置精度:0.01度未満
  • 通信:CANバス & EtherCAT
  • 絶縁グレード:F

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