支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 229Nm、ブレーキ付き)
- ギア比:100
- 入力電圧:48V
- 無負荷回転数:20RPM
- 無負荷電流:2.8A
- 定格回転数:18RPM
- 定格トルク:150Nm
- 定格電力:282W
- 定格電流:21.8A (rms)
- 最大トルク:229Nm
- ピーク電流:32.1A (rms)
- モータ逆起電力定数:26.7Vdc/Krpm
- モジュールトルク定数:6.9Nm/A
- モータ相抵抗:0.08Ω
- モータ相インダクタンス:0.18mH
- 極対数:10
- 3相接続:Y
- バックラッシュ:40Aecsec未満
- ラジアル荷重:静的 65.4KN、動的 38.2KN
- 軸方向荷重:静的 342.6KN、動的 81.8KN
- 慣性N:6.86kg·m²
- 慣性B:8.32kg·m²
- エンコーダタイプ:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)、ABS-17BIT (出力)
- 繰り返し位置精度:0.01度未満
- 通信:CANバス & EtherCAT
- 絶縁グレード:F