支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Myactuator RMD-L-4015-20T V3 マイクロブラシレスDCアウトロータサーボモータ
- ターン数:20
- 公称電圧:16V
- 公称電流:1.88A
- 公称トルク:0.22N·m
- 公称回転数:520rpm
- 最高回転数:1010rpm
- 最大瞬間トルク:0.49N·m
- 最大瞬間電流:4.3A
- ライン抵抗:2.5Ω
- 配線接続:Y
- 相間インダクタンス:0.78mH
- 速度定数:63rpm/V
- トルク定数:0.12N·m/A
- ロータ慣性:105g·cm2
- 極ペア数:13
- 動作温度範囲:-20°C~80°C
- 最大消磁温度:120°C
- 適合ドライバモデル:MC100
- ドライバ入力電圧範囲:8~24V
- ドライバ電流範囲:通常:5A、瞬間:8A
- 公称電力:100W
- 通信プロトコル:RS-485、CAN BUS
- エンコーダタイプ:14-bit磁気エンコーダ
- ボーレート:9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数:RS485 (115200 bps):500Hz、CAN BUS (1Mbps):2KHz
- 制御周波数:トルクオープンループ:24KHz、速度ループ:8kHz、位置ループ:4KHz
- 制御モード:トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
- Sカーブ機能:可
- IDスイッチ:有
- コネクタタイプ:ZH1.5/6PIN
- 温度センサ:有
- モータ重量:120 g