Myactuator RMD-L-4015-20T V3 マイクロブラシレスDC アウトロータサーボモータ

Myactuator商品コード:RBC-Mya-28
メーカー #: RMD-L-4015-20T -RBC

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販売価格 ¥14,533

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概要

  • Myactuator RMD-L-4015-20T V3 マイクロブラシレスDCアウトロータサーボモータ
  • 小型で高トルク
  • 12~24Vの範囲内で効率的に動作
  • RS-485およびCAN BUS通信に対応
  • 高精度の14-bit磁気エンコーダを内蔵
  • 動作温度範囲:-20°C~80°C

Myactuator RMD-L-4015-20T V3 マイクロブラシレスDCアウトロータサーボモータ は、省スペースで高トルクを必要とする用途向けに設計し、モータドライバと位置センサを内蔵しています。直径が大きく、複数の極対を備えているため、性能が向上し、公称トルクは0.22NM、公称回転数は520rpmです。

このモータは、12~24Vの電圧範囲内で効率的に動作し、RS-485またはCAN BUSを介して通信が可能です。14-bitの磁気エンコーダを内蔵して精密制御が可能で、トルクオープンループ、速度ループ、位置ループなどのさまざまな制御モードが可能です。

このモータは -20°C~80°C の広い温度範囲で動作可能で、さまざまな環境で信頼性の高い性能を発揮します。注意:最大消磁温度 120°Cを超えないように、適切な取り扱いを行ってください。

  • 1 x Myactuator RMD-L-4015-20T V3 マイクロブラシレスDCアウトロータサーボモータ
  • ターン数:20
  • 公称電圧:16V
  • 公称電流:1.88A
  • 公称トルク:0.22N·m
  • 公称回転数:520rpm
  • 最高回転数:1010rpm
  • 最大瞬間トルク:0.49N·m
  • 最大瞬間電流:4.3A
  • ライン抵抗:2.5Ω
  • 配線接続:Y
  • 相間インダクタンス:0.78mH
  • 速度定数:63rpm/V
  • トルク定数:0.12N·m/A
  • ロータ慣性:105g·cm2
  • 極ペア数:13
  • 動作温度範囲:-20°C~80°C
  • 最大消磁温度:120°C
  • 適合ドライバモデル:MC100
  • ドライバ入力電圧範囲:8~24V
  • ドライバ電流範囲:通常:5A、瞬間:8A
  • 公称電力:100W
  • 通信プロトコル:RS-485、CAN BUS
  • エンコーダタイプ:14-bit磁気エンコーダ
  • ボーレート:9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
  • 通信周波数:RS485 (115200 bps):500Hz、CAN BUS (1Mbps):2KHz
  • 制御周波数:トルクオープンループ:24KHz、速度ループ:8kHz、位置ループ:4KHz
  • 制御モード:トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
  • Sカーブ機能:可
  • IDスイッチ:有
  • コネクタタイプ:ZH1.5/6PIN
  • 温度センサ:有
  • モータ重量:120 g

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