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概要
- Myactuator RMD-L-5010-35T V3 12-24V CAN
- 低速高トルクブラシレスDCサーボモータ
- モータドライバと位置センサを内蔵
- 大直径、多極で高トルク
- 動作温度範囲 -20～80℃、最高消磁温度 120℃
- CAN BUS通信プロトコルに対応
- 複数の制御モードが可能な14-bit磁気エンコーダを搭載
Myactuator RMD-L-5010-35T V3 ブラシレスDCサーボモータ CAN は、モータドライバと位置センサを内蔵したメカトロニクス設計を採用しています。直径が大きく、多極ですので最小限のスペースで高トルクを得ることができます。
このモータは公称電圧16Vで動作し、RS-485やCAN BUSなどのさまざまな通信プロトコルに対応しています。14-bitの磁気エンコーダを内蔵し、トルクオープンループ、速度ループ、位置ループなどのさまざまな制御モードが可能です。
このモーターは、-20°C～80°C の温度範囲で効率的に機能するように設計してあり、最高消磁温度は120°Cです。このモータに適合するドライバは MC100で、入力電圧範囲が8～24Vで、瞬間最大8Aの電流範囲に対応しています。このモータは堅牢な設計で、要求の厳しい用途でも信頼性の高い性能を発揮します。
- 1 x Myactuator RMD-L-5010-35T V3 ブラシレスDCサーボモータ CAN
- 公称電圧：16V
- 公称電流：5.06/1.65A
- 公称トルク：0.26/0.26Nm
- 公称速度：2400/600rpm
- 最高速度：3050/1015rpm
- 最大瞬間トルク：0.4/0.65Nm
- 最大瞬間電流：8/4.8A
- ライン抵抗：0.33/3.2Ω
- 配線接続：Y
- 相間インダクタンス：0.13/1.2mH
- 速度定数：191/63rpm/V
- トルク定数：0.05/0.16Nm/A
- ロータ慣性：202gcm2
- 極ペア数：14
- 動作温度範囲：-20°C～80°C
- 最高消磁温度：120°C
- 対応ドライバ：MC100
- ドライバ入力電圧範囲：8～24V
- ドライバ電流範囲：通常：5A、瞬間：8A
- 公称電力：100W
- 通信プロトコル：CAN BUS
- エンコーダ：14-bit 磁気
- ボーレート：9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数：RS485 115200BPS：500Hz、CAN BUS 1Mbps：2kHz
- 制御周波数：トルクオープンループ：24kHz、速度ループ：8kHz、位置ループ：4kHz
- 制御モード：トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
- S字加速/減速：可
- IDスイッチ：有
- コネクタタイプ：ZH1.5/6PIN
- 温度センサ：有
- 重量：135g