Myactuator RMD-L-5015-35T ブラシレスDCモータ、CAN

Myactuator商品コード:RBC-Mya-29
メーカー #: RMD-L-5015-35T -RBC

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概要

  • Myactuator RMD-L-5015-35T RC カー / ロボットボート用ブラシレスDCモータ、 CAN
  • モータドライバおよび14-bit磁気エンコーダ内蔵
  • CAN BUS通信により高精度の制御が可能
  • 公称電力100W、8~24Vで効率良く動作可能
  • トルク、速度、位置制御ループに対応
  • スムーズな動作を可能にするS字カーブと、識別しやすいIDスイッチを搭載

Myactuator RMD-L-5015-35T ブラシレスDCモータ、CAN は、モータドライバと位置センサを内蔵したメカトロニクス設計が特徴です。直径が大きく磁極が多いので最小限のスペースで高トルクを発揮できます。

モータは8~24Vの電圧範囲で効率良く動作し、CAN BUSによる通信に対応しています。14-bitの磁気エンコーダを搭載し、高精度の制御とフィードバックが可能です。モータの制御モードは、トルクオープンループ、速度ループ、位置ループを備え、それぞれの制御周波数で性能を最適化します。

さらに、スムーズな動作を可能にするS字カーブと、識別が容易なIDスイッチを内蔵しています。このモータの動作温度範囲は-20°C~80°Cで、最大消磁温度は120°Cです。

注:規定の温度限度を超えないよう、適切な取り扱いを心がけてください。

  • 1 x Myactuator RMD-L-5015-35T ブラシレスDCモータ、CAN
  • ターン数:10/35
  • 公称電圧:16V
  • 公称電流:4.9/1.57A
  • 公称トルク:0.38/0.36Nm
  • 公称回転数:1550/350rpm
  • 最大回転数:2040/680rpm
  • 最大瞬間トルク:0.7/0.82Nm
  • 最大瞬間電流:8/3.62A
  • 回線抵抗:0.48/4Ω
  • 配線接続:Y
  • 相間インダクタンス:0.19/1.76mH
  • 速度定数:128/43rpm/V
  • トルク定数:0.08/0.23Nm/A
  • ロータ慣性:268gcm2
  • 極ペア数:14
  • 動作温度:-20°C~80°C
  • 最高消磁温度:120°C
  • 適合ドライバ:MC100
  • 入力電圧:8~24V
  • 標準電流:5A
  • 瞬間電流:8A
  • 公称電力:100W
  • 通信プロトコル:CAN BUS
  • エンコーダ:14-bit磁気エンコーダ
  • ボーレート: 9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
  • 通信周波数:CAN BUS 1Mbps:2kHz
  • 制御周波数:トルクオープンループ:24kHz、速度ループ:8kHz、位置ループ:4kHz
  • 制御モード:トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
  • S字カーブ:可
  • IDスイッチ:有
  • コネクタ:ZH1.5/6PIN
  • 温度センサ:有
  • 重量:174g

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