支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Myactuator RMD-L-5015-35T ブラシレスDCモータ、CAN
- ターン数:10/35
- 公称電圧:16V
- 公称電流:4.9/1.57A
- 公称トルク:0.38/0.36Nm
- 公称回転数:1550/350rpm
- 最大回転数:2040/680rpm
- 最大瞬間トルク:0.7/0.82Nm
- 最大瞬間電流:8/3.62A
- 回線抵抗:0.48/4Ω
- 配線接続:Y
- 相間インダクタンス:0.19/1.76mH
- 速度定数:128/43rpm/V
- トルク定数:0.08/0.23Nm/A
- ロータ慣性:268gcm2
- 極ペア数:14
- 動作温度:-20°C~80°C
- 最高消磁温度:120°C
- 適合ドライバ:MC100
- 入力電圧:8~24V
- 標準電流:5A
- 瞬間電流:8A
- 公称電力:100W
- 通信プロトコル:CAN BUS
- エンコーダ:14-bit磁気エンコーダ
- ボーレート: 9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数:CAN BUS 1Mbps:2kHz
- 制御周波数:
- トルクオープンループ:24kHz
- 速度ループ:8kHz
- 位置ループ:4kHz
- 制御モード:トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
- S字カーブ:可
- IDスイッチ:有
- コネクタ:ZH1.5/6PIN
- 温度センサ:有
- 重量:174g