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概要
- Myactuator RMD-L-7015-23T V3 マイクロブラシレスDCサーボモータ CAN
- ロボットセンサ用モータコントローラと位置センサを内蔵
- モータドライバと位置センサを内蔵し、正確な制御が可能
- 小型で高トルク
- 14-bit磁気エンコーダを内蔵
- 周波数をカスタマイズした複数の制御モードが可能
Myactuator RMD-L-7015-23T V3 マイクロブラシレスDCサーボモータ CAN は、モータドライバと位置センサを内蔵した設計を特徴としています。直径が大きく、多極ですので省スペースで高トルクを実現できます。
このモータは公称電圧24Vで動作し、さまざまな電流レベルとトルクレベルにわたって一貫した性能を発揮します。14-bitの磁気エンコーダを内蔵し正確な位置決めが可能です。
このモータは、トルクオープンループ、速度ループ、位置ループの制御が可能で、制御周波数は各モードに合わせて設定してあります。さらに、スムーズな動作ができるS字カーブ機能と、識別を容易にするIDスイッチも搭載しています。このモータは幅広い温度範囲で動作可能で、さまざまな環境で優れた信頼性を発揮します。注：最大消磁温度120°C を超えないように、適切な取り扱いを行ってください。
- 1 x Myactuator RMD-L-7015-23T V3 マイクロブラシレスDCサーボモータ CAN
- 公称電圧：24V
- 公称電流：8.30/3.62/1.93A
- 公称トルク：1.00/1.00/0.99Nm
- 公称速度：1500/580/220rpm
- 最高速度：1890/805/410rpm
- 最大瞬間トルク：2/3.8/2.42Nm
- 最大瞬間電流：15.00/15.00/4.75A
- ライン抵抗：0.28/1.14/3.90Ω
- 配線接続：Y
- 相間インダクタンス：0.24/1.25/4.83mH
- 速度定数：79/34/17rpm/V
- トルク定数：0.12/0.28/0.51Nm/A
- ロータ慣性：993gcm2
- 極ペア数：14
- 動作温度範囲：-20～80°C
- 最大消磁温度：120°C
- 互換ドライバ：MC200
- ドライバ入力電圧範囲：8～36V
- ドライバ電流範囲：通常：8A、瞬間：15A
- 公称電力：200W
- 通信プロトコル：CAN BUS
- エンコーダ：14-bit 磁気エンコーダ
- ボーレート：9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数：RS485 115200BPS：500Hz、CAN BUS 1Mbps：2kHz
- 制御周波数：トルクオープンループ：24kHz、速度ループ：8kHz、位置ループ：4kHz
- 制御モード：トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
- Sカーブ機能：可
- IDスイッチ：有
- コネクタタイプ：ZH1.5/8 PIN
- 温度センサ：有
- モータドライバと位置センサ内蔵
- 多極、大口径で省スペースで高トルクを実現
- モータ重量：360 g