支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Myactuator RMD-L-7015-23T V3 マイクロブラシレスDCサーボモータ CAN
- 公称電圧:24V
- 公称電流:8.30 / 3.62 / 1.93A
- 公称トルク:1.00 / 1.00 / 0.99N・m
- 公称速度:1500 / 580 / 220rpm
- 最高速度:1890 / 805 / 410rpm
- 最大瞬間トルク:2 / 3.8 / 2.42N・m
- 最大瞬間電流:15.00/15.00/4.75A
- ライン抵抗:0.28 / 1.14 / 3.90Ω
- 配線接続:Y
- 相間インダクタンス:0.24 / 1.25 / 4.83mH
- 速度定数:79 / 34 / 17rpm / V
- トルク定数:0.12 / 0.28 / 0.51N・m / A
- ロータ慣性:993gcm2
- 極ペア数:14
- 動作温度範囲:-20~80°C
- 最大消磁温度:120°C
- 互換ドライバ:MC200
- ドライバ入力電圧範囲:8~36V
- ドライバ電流範囲:通常:8A、瞬間:15A
- 公称電力:200W
- 通信プロトコル:CAN BUS
- エンコーダ:14-bit 磁気エンコーダ
- ボーレート:9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数:RS485 115200BPS:500Hz、CAN BUS 1Mbps:2kHz
- 制御周波数:トルクオープンループ:24kHz、速度ループ:8kHz、位置ループ:4kHz
- 制御モード:トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
- Sカーブ機能:可
- IDスイッチ:有
- コネクタタイプ:ZH1.5/8 PIN
- 温度センサ:有
- モータドライバと位置センサ内蔵
- 多極、大口径で省スペースで高トルクを実現
- モータ重量:360 g