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概要
- Myactuator RMD-L-7025-28T V3 ブラシレスDCサーボモータ CAN
- 公称回転数1500/280rpmで高トルク
- モータドライバと14-bit磁気エンコーダを内蔵
- 動作温度範囲：-20～80℃
- 複数の制御モードとSカーブを搭載しスムーズな動作が可能
Myactuator RMD-L-7025-28T V3 ブラシレスDCサーボモータ CAN は、高トルクで小型機器向けに設計し、モータドライバと位置センサを内蔵しています。
直径が大きく、多極で、スペース要件を最小限に抑えながらトルク出力を向上しています。このモータは、公称動作電圧 24V、公称回転数 1500/280rpm、公称トルク 1.60NMです。
最高回転数1890/510rpm、最大瞬間トルク9.4.1NMを実現し、トルクオープンループ、速度ループ、位置ループなどのさまざまな制御モードが可能で、スムーズな動作を可能にするSカーブも備えています。このモータは、温度センサを内蔵し、MC200ドライバと互換性があります。
注意：このモータは、損傷を防ぐために指定温度範囲の-20～80°Cの範囲内で動作してください。
- 1 x Myactuator RMD-L-7025-28T V3 ブラシレスDCサーボモータ CAN
- 直径範囲：20mm～140mm
- モータ
- ターン数：10/28
- 定格電圧：24V
- 定格電流：8.30/3.00A
- 定格トルク：1.60NM
- 定格回転数：1500/280rpm
- 最高速度：1890/510rpm
- 最大瞬間トルク：9.4/4.1NM
- 最大瞬間電流：83.00/8.50A
- ライン抵抗：0.28/2.20Ω
- 配線方法[ワイヤ接続]：AND
- 相間インダクタンス：0.24/2.95mH
- 速度定数：79/21rpm/V
- トルク定数：0.19/0.53NM/A
- ロータ慣性：933/1040gcm^2
- 極ペア数：14
- 動作温度範囲：-20～80°C
- 最高消磁温度：120°C
- 重量：360/540g
- 適合ドライバ
- ドライブ：MC200
- 入力電圧：8～36V
- 電流：
- 通常：8A
- 瞬間：15A
- 定格電力：200 IN
- 通信：RS-485/CANバス
- エンコーダ精度：14-bit 磁気エンコーダ
- ボーレート：9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数：
- RS485 115200Bps：500Hz
- CAN BUS 1Mbps：2KHz
- 制御周波数：トルクオープンループ：24 KHz/速度ループ: 8 KHz/位置ループ：4KHz
- 制御周波数：トルクオープンループ/速度ループ/位置ループ
- S字カーブ：可
- IDスイッチ：有
- コネクタ：ZH1.5/8ピン
- 温度センサ：有