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概要
- RMD-L-9015-35T BLDC CANバスサーボ
- 定格電圧：24 V
- モータドライバと位置センサを内蔵
- 大口径で複数の極対
- 動作温度範囲：-40～80℃
- 通信：RS-485/CANバス
RMD-L-9015-35T BLDC CANバスサーボは、内蔵モータドライブと位置センサを統合したメカトロニクス設計で、大径と複数の極対ですので小型の機器でトルクを強化することができます。
直径 20mm～140mm、トルク 0.02～5N·m の幅広い製品モデルを取り揃えています。このシステムは RMD Assistantに対応し、セットアップが簡単で、カスタマイズ可能な巻線で幅広い電圧入力範囲に対応し、動作温度範囲は -40°C～80°Cとなっています。
RS485や CANバスなどの複数の通信方法に対応し、カスタマイズ可能な機能を備えた業界標準のクローズドループ制御モード (トルク、速度、位置) を備えています。このモータは最高回転数が 4000RPMで、過熱、過電圧、過電流に対する複数の保護機能を内蔵しています。サービスロボット、レーザ レーダ、ジンバル、実験用試験装置など、正確な低速制御と高トルクを必要とする用途に最適です。
- 1 x RMD-L-9015-35T BLDC CANバスサーボ
- 定格電圧：24V
- 定格電流：7.03/3.34A
- 定格トルク：1.64/1.67N.M
- 定格回転数：780/290rpm
- 最大無負荷回転数[最高回転数]：1085/500rpm
- 最大瞬間トルク：3.4/5N.M
- 最大瞬間電流：15.00/11.00A
- ライン抵抗：0.35/1.51Ω
- 配線方法：AND
- 相間インダクタンス：0.65/1.05mH
- 速度定数：45/21rpm/V
- トルク定数：0.20/0.45N.M/A
- ロータ慣性：3271gcm2
- 極対数：14
- 動作温度範囲：-20°C～80°C
- 最高消磁温度：120°C
- 適合ドライバ：MC200
- ドライバ入力電圧範囲：8～36V
- ドライバ電流範囲：通常：8A 瞬間：15A
- 定格電力：200W
- 通信: RS-485/CANバス
- エンコーダ精度：14-bit磁気エンコーダ
- ボーレート：9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数：RS485 115200BPS：500Hz、CAN BUS 1MBPS：2KHz
- 制御周波数：トルクオープンループ：24kHz / 速度ループ：8kHz / 位置ループ： 4KHz
- 制御モード[制御周波数]：トルクオープンループ / 速度ループ / 位置ループ
- 加速曲線[S字曲線]：可
- アドレス選択スイッチ[IDスイッチ]：有
- コネクタ：ZH1.5/8PIN
- 温度センサ：有
- モータ重量：650g