支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN
- ターン数:16/35
- 公称電圧:24V
- 公称電流:7.45/3.46A
- 公称トルク:2.42/2.79Nm
- 公称速度:490/130rpm
- 最高速度:710/280rpm
- 最大瞬間トルク:4.58Nm
- 最大瞬間電流:15.00/7.60A
- ライン抵抗:0.50/1.90Ω
- 配線接続:Y
- 相間インダクタンス:0.96/4.71mH
- 速度定数:30/12rpm/V
- トルク定数:0.31/0.76Nm/A
- ロータ慣性:4656gcm2
- 極ペア数:14
- 動作温度範囲:-20~80℃
- 最大消磁温度:120 °C
- 適合ドライバ:MC200
- ドライバ入力電圧範囲:8~36V
- ドライバ電流範囲:通常:8A、瞬間:15A
- 公称電力:200W
- 通信プロトコル:CAN BUS
- エンコーダ:14-bit 磁気
- ボーレート:9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
- 通信周波数:RS485 115200BPS:500Hz、CAN BUS 1Mbps:2kHz
- 制御周波数:トルクオープンループ:24kHz、速度ループ:8kHz、位置ループ:4kHz
- 制御モード:トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
- S字カーブ:可
- IDスイッチ:有
- コネクタ:ZH1.5/8PIN
- 温度センサ:有
- モータ重量:880g