Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN

Myactuator商品コード:RBC-Mya-34
メーカー #: RMD-L-9025-35T -RBC

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販売価格 ¥36,333

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概要

  • Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN
  • モータドライバと位置センサを内蔵した設計を採用
  • 大口径、多極でトルク出力を向上
  • 定格電圧 24V、トルク範囲 2.42~2.79NMで動作
  • スムーズな操作を実現する14-bit磁気エンコーダとSカーブ機能を搭載

Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN は、モーター ドライバと位置センサを内蔵した設計を採用しています。このモータは、大口径、多極で設計してあり、スペースを最小限に抑えてトルク出力を強化できます。

公称電圧24Vで動作し、公称トルク範囲は2.42~2.79NM、公称回転数は130~490rpmです。このモータは最高回転数710rpm、最大瞬間トルク4.58NMとなっています。14-bitの磁気エンコーダを搭載し、最大ボーレート115200bpsのCAN BUS経由の通信が可能です。

このモータは、トルクオープンループ、速度ループ、位置ループの制御が可能で、スムーズな動作を実現するSカーブ機能を備えています。このモータは-20~80°Cの温度範囲内で動作するように設計してあり、最大消磁温度は120°Cです。

注意:最大消磁温度を超えないように適切な取り扱いを行ってください。

  • 1 x Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN
  • ターン数:16/35
  • 公称電圧:24V
  • 公称電流:7.45/3.46A
  • 公称トルク:2.42/2.79Nm
  • 公称速度:490/130rpm
  • 最高速度:710/280rpm
  • 最大瞬間トルク:4.58Nm
  • 最大瞬間電流:15.00/7.60A
  • ライン抵抗:0.50/1.90Ω
  • 配線接続:Y
  • 相間インダクタンス:0.96/4.71mH
  • 速度定数:30/12rpm/V
  • トルク定数:0.31/0.76Nm/A
  • ロータ慣性:4656gcm2
  • 極ペア数:14
  • 動作温度範囲:-20~80℃
  • 最大消磁温度:120 °C
  • 適合ドライバ:MC200
  • ドライバ入力電圧範囲:8~36V
  • ドライバ電流範囲:通常:8A、瞬間:15A
  • 公称電力:200W
  • 通信プロトコル:CAN BUS
  • エンコーダ:14-bit 磁気
  • ボーレート:9600、19200、57600、115200 (初期設定値)
  • 通信周波数:RS485 115200BPS:500Hz、CAN BUS 1Mbps:2kHz
  • 制御周波数:トルクオープンループ:24kHz、速度ループ:8kHz、位置ループ:4kHz
  • 制御モード:トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ
  • S字カーブ:可
  • IDスイッチ:有
  • コネクタ:ZH1.5/8PIN
  • 温度センサ:有
  • モータ重量:880g

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