MYACTUATOR RMD-X8-P6-20-C-N CANバス 1:6 ヘリカル MC-X-500-O ブラシレスサーボドライバ

Myactuator商品コード:RBC-Mya-11
メーカー #: RMD-X8Pro V3-MC-X-500-O

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販売価格 ¥72,188

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概要

  • MYACTUATOR RMD-X8-P6-20-C-N CANバス 1:6 ヘリカル MC-X-500-O
  • 高性能ブラシレスサーボドライバです。
  • さまざまなBLDC または PMSMモータの駆動に広く使用できます。
  • さまざまな特殊機能を搭載しています。
  • 制御モード: サーボモード & モーションモード
  • 通信方法: CAN バス & RS485 バス

MYACTUATOR RMD-X8-P6-20-C-N CANバス 1:6 ヘリカル MC-X-500-O ブラシレスサーボドライバは、さまざまな BLDC / PMSMモータで広く使用できる新世代の高性能ブラシレスサーボドライバです。

V3 Driver

V3ドライバ特殊機能

  • 1. myactuator v3.0 の新しいアシスタント
  • 2. 出力軸の2番目のエンコーダに対応しています。
  • 3. シリアルポート保護機能に対応しています。
  • 4. モーションコントロールモードがあります。
  • 5. 電磁ブレーキを装備しています。
  • 6. リモートアップグレードができます。
  • 7. 温度センサを搭載しています。
  • 8. シリアルポート分離機能を装備しています。
  • 9. 過熱保護機能を装備しています。
  • 10. 過速度保護機能を装備しています。
  • 11. 過電圧保護機能を装備しています。
  • 12. モーションコントロール補正機能を装備しています。
  • 13. バスタイムアウト保護機能を装備しています。
  • 14. バス電流 読み取り機能を装備しています。
  • 15. リアルタイム 曲線読み取り機能を装備しています。
  • 16. バッテリ 充電 および 放電回路を装備しています。
  • 17. 二重過電流保護が実装されたバスワイヤ(共通配線)とフェーズワイヤ(電力供給用の導線)を使用しています。
  • 18. 外部インタフェースタイプ: パッド + アクセサリ

ドライバには、電源オフメモリ 電源オフ時のデータ記録 バス電流サンプリング (電流とトルクの関係をリアルタイムに把握 および トルク出力の正確な制御) などのさまざまな特殊機能が含まれています。また、機能にすぐに慣れるのに便利で使いやすい視覚的なグラフィカルインタフェースを装備しています。

  • 1 x MYACTUATOR RMD-X8-P6-20-C-N CANバス 1:6 ヘリカル MC-X-500-O ブラシレスサーボドライバ

MYACTUATOR RMD-X8Pro V3, CAN BUS, 1:6, Helical, MC-X-500-O Brushless Servo Driver - Click to Enlarge

  • 制御モード: サーボモード および モーションモード
  • 通信方式・ボーレート:
    • CANバス: 500Kbps / 1Mbps
    • RS485バス: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
  • 入力電圧: 48V
  • 無負荷出力回転数: 220rpm
  • 公称出力回転数: 160rpm
  • 公称電流: 3.75A
  • 出力公称電力 (熱平衡点): 135W
  • 公称トルク: 8N.M
  • モータ効率: 75%
  • 過負荷係数: 3
  • 配線抵抗: 0.55Ω
  • ワイヤインダクタンス: 0.27mH
  • モータ速度定数: 30rpm/V
  • モータトルク定数: 0.29N.M/A
  • 軸方向ペイロード: 985N
  • ラジアル方向ペイロード: 1250N
  • ロータ慣性: 3400gcm2
  • 減速比: 6.2:1 (中空ヘリカル減速機)
  • バックラッシュ: 6 Arc分
  • モータ重量: 780g

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