Navio2 オートパイロットHAT

Emlid商品コード:RB-Eml-07
メーカー #: NAV104

価格  :
販売価格 ¥33,440

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概要

  • Navio2 オートパイロットHAT
  • RPiがドローンコントローラになります
  • 10cmの解像度で高度を感知

Navio2 オートパイロットHATは、ArduPilotとROSを搭載したRaspberry Pi 用のオートパイロットHAT です。センサとコントローラを内蔵して、Raspberry Piをドローンコントローラとして使用することができます。

  • GNSS受信機:GPS、GLONASS、Beidou、Galileo、SBAS衛星を追跡可能、MCXコネクタ付き外部アンテナ
  • RC I/Oコプロセッサ:PPM/SBUS入力を受け、モータ および サーボ用に14個のPWM出力チャンネルを提供
  • デュアル IMU : 加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を搭載し、方位とモーションセンシングを実現
  • 三重冗長電源:過電圧保護 および 電圧電流検出用の電源モジュールポートを搭載
  • 拡張ポート:センサや無線用の露出型ADC、I2C、UARTインタフェース
  • 高解像度気圧計:10cmの解像度で高度を感知
  • 設定済みOSイメージ:ArduPilotとROSをプリインストールしてあり、いくつかの簡単なコマンドで実行できるRaspbianであり、DroneKitとGStreamerも付属しています

現在サポートされているボード - Navio2のArduPilotは以下で動作

  • Raspberry PI 4 Model B
  • Raspberry Pi 3 Model A+
  • Raspberry Pi 3 Model B
  • Raspberry Pi 3 Model B+
  • Raspberry Pi 2 Model B

注意: Raspberry Pi Model A+、Raspberry Pi Model B+、Raspberry Pi Zeroなどの他のモデルは電気的に互換性がありますが、ArduPilot:Copterを実行するには性能が不足しています。

  • 1 x Navio2 オートパイロットHAT
  • 1 x RPi用コネクタ
  • 4 x スペーサ
  • 8 x M2.5 ネジ
  • 55 × 6 mm

機械的仕様

  • 重量:23g
  • 動作温度:-40~+85°C

電気的仕様

  • 供給電圧:4.75~5.25V
  • 電源:パワーモジュール、サーボレール、USB
  • 平均消費電流:150mA

ポート

  • パワーモジュール
  • UART
  • I2C
  • ADC
  • 14 PWMサーボ出力
  • PPM/S.バス入力

IC

  • MPU9250 9DOF IMU
  • LSM9DS1 9DOF IMU
  • MS5611気圧計
  • U-blox M8N GLONASS / GPS / Beidou (アンテナコネクタ MCX)
  • Cortex-M3 RC I/O コプロセッサ
  • RGB LED

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