Petoi ロボット、IoT、AI向け ベーシックセンサパック

• Petoi ロボット、モノのインターネット (IoT)、人工知能 (AI) 用 ベーシックセンサパック
• Bittle のインタラクティブ機能を強化 (別売)
• 光、タッチ、ジェスチャ、PIRモーション、赤外線距離センサが入っています
• Arduino および Raspberry Pi ロボットキットと互換性があります。
• センサモジュールのデモコードと詳細な説明書が付属

Petoi ロボット、IoT、AI向けベーシックセンサパックは、四足歩行ロボット犬 Bittleのインタラクティブ機能を強化するモジュールの包括的なセットです。このセットには、光センサ、タッチセンサ、ジェスチャセンサ、PIRモーションセンサ、赤外線距離センサが入っています。

光センサは明るさを測定し、Bittleが光源に追従できるようにします。このセンサは Groveコネクタの2本のアナログ入力端子を利用します。

このパックにはタッチセンサも入っていて、2個のタッチパッドを備えたシンプルなキーボードとして機能します。このセンサは Groveコネクタの2本のデジタル入力端子を使用します。さらに、パックに入っているジェスチャセンサで、Bittleは上、下、左、右などの基本的なジェスチャを認識し、ロボットがトリックを行うことができます。このセンサは Groveコネクタの12C端子（SCL/SDA）を使用します。

パックに入っているIRモーションセンサは、人間の手のような暖かい物体の動きを検知することができ、これによりロボットは部屋を警備する機能を備えることができます。このセンサは、Groveコネクタのデジタル入力端子を1本使用します。最後に、パック内の赤外線距離センサにより、Bittleは左右前方の障害物までの距離を検出することができます。このセンサは、Groveコネクタの2本のアナログ入力端子を使用します。

これらのセンサは、歩行ロボットによるIoT や AIアプリケーション用のロボット技術の開発に不可欠です。これらのセンサは、Arduino、Raspberry Pi および それぞれのロボットキットに対応しています。これらのセンサモジュールのデモコードは、Petoiの GitHubリポジトリのModuleTestsフォルダにあります。詳しい説明とデモコードはドキュメントセンタから入手できます。